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intel Realsense D/T系列 kalibr标定

2023-05-16

kalibr官方源码GitHub - ethz-asl/kalibr: The Kalibr visual-inertial calibration toolbox

鼠标下拉找到install follow the install wiki page instructions

 点击后进入官网安装界面

Installation · ethz-asl/kalibr Wiki · GitHub

如果你安装了ROS1就不用去安装Docker容器，下列的2，3直接跳过

接下去没安装ROS(我们通常说的ROS是ROS1，ROS2是新出的，暂时不用)就安装ROS及配置文件，以前安装ROS了也要注意依赖的更新，特别是python的，可以把下述命令执行一下

接下去按3，4，5的步骤进行配置，

配置完成后参考官方pdf进行标定操作

 

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