程序员经验分享-hwhale

不同的docker主机，网线直连，ros分布式通讯设置

2023-05-16

1.参考跨宿主机- 如何实现 Docker 容器的通讯？（Docker-Swarm）_大鹏的世界的博客-CSDN博客_docker swarm 跨主机容器通信

感谢大佬

2.两台主机能够相互ping 通

3.在运行ros master的主机上运行docker swarm init --advertise-addr=10.10.10.100，此处要把10.10.10.100改为可以Ping同的ip

4.然后根据步骤3中终端的提示在ros 从机上面执行docker swarm join --token SWMTKN-1-2bdwwlo8xvdskil05itg66l63dpi931oqnt5gvehlnf1it1auo-2uvypbiu0hpcn1e06hrhctbe8 10.10.10.100:2377

5.在ros master主机上运行docker network create -d overlay  --attachable  demo

6.在两台电脑启动docker的脚本docker run中添加--net demo 此处demo可以取别的名字

7.两台电脑分别进入docker ,执行hostname -I 查看ip,会发现多了10.0.1.6然后按照ros分布式通讯设置即可

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

不同的docker主机，网线直连，ros分布式通讯设置 的相关文章

  • 2022年度盘点：十大最佳开源SLAM算法

    激光雷达里程计 香港大学开源激光雷达惯性视觉里程计FAST LIVO 论文名 xff1a FAST LIVO Fast and Tightly coupled Sparse Direct LiDAR Inertial Visual Odom

  • STL标准模版库之算法（algorithm）

    STL xff08 Standard Template Library xff0c 标准模板库 是惠普实验室开发的一系列软件的统称 它是由Alexander Stepanov Meng Lee和David R Musser在惠普实验室工作时

  • 树苺派TF卡备份/还原镜像

    树苺派TF卡备份 还原镜像 TF卡备份TF卡还原 备份和还原树莓派TF卡镜像推荐在Linux下进行 TF卡备份 在Ubuntu下插入装有Raspbian的TF卡会直接挂载 xff0c 挂载后的盘在 dev下显示为 34 dev sdx 34

  • 通过dockerfile 创建镜像以及更新镜像

    制作Docker镜像 1 安装 Docker Docker 要求 CentOS 系统的内核版本高于 3 10 查看当前系统的版本 uname r 安装 Docker 软件包和依赖包 yum y install docker 安装完成 从远程

  • RT-Thread 线程同步及通信 -- 信号量、互斥量、事件、邮箱、消息队列

    目录 一 RT Thread 信号量 二 RT Thread 互斥量 三 RT Thread 事件标志组 四 RT Thread 邮箱 五 RT Thread 消息队列 一 RT Thread 信号量 1 信号量相关函数 创建信号量 64

  • Fiddler抓不到浏览器包的常见原因

    代理未设置成功 fiddler 之所以能抓包 xff0c 本质上是因为浏览器 App 软件设置了代理为 fiddler 一旦遇到抓不到包的情况 xff0c 首先应排查浏览器代理是否设置正确 以 Chrome 为例 xff0c 代理设置为 x

  • 经典 SQL 数据库笔试题及答案整理

    马上又是金三银四啦 xff0c 有蛮多小伙伴在跳槽找工作 xff0c 但对于年限稍短的软件测试工程师 xff0c 难免会需要进行笔试 xff0c 而在笔试中 xff0c 基本都会碰到一道关于数据库的大题 xff0c 今天这篇文章呢 xff0

  • 软件测试项目实战（web+app+h5+小程序）

    没有实战经验 xff0c 简历不好编写 xff0c 而且也不好就业 今天给大家分享一个非常适合练手的软件测试项目 xff0c 此项目涵盖web端 app端 h5端 小程序端 xff0c 可以说非常之全面 获取方式在文末 项目介绍 项目名 x

  • 基础软件照搬开源不可取，自力更生才是正途

    最近有关开源软件的话题始终牢牢占据着IT界的新闻头条 xff0c Log4j开源软件的惊天漏洞 Fake js的作者也惊天删库跑路了 xff0c CurL的作者怒怼苹果只会白嫖开源却不出力 xff0c Linux的祖师爷Linus也不知所云

  • ADB 命令知多少？详细 ADB 命令大全来啦

    一 ADB 简介 1 什么是 ADB ADB 全称为 Android Debug Bridge xff0c 起到调试桥的作用 xff0c 是一个客户端 服务器端程序 其中客户端是用来操作的电脑 xff0c 服务端是 Android 设备 A

  • 软测面试如何介绍项目？要做哪些技术准备？

    测试人员在找工作中 xff0c 基本都会碰到让介绍项目的这种面试题 xff0c 如何正确介绍自己的项目 xff1f 需要做哪些技术准备 xff1f 今天这篇文章 xff0c 围绕这些问题 xff0c 跟大家一起聊一聊 Q 关于介绍自己的项目

  • 看完即会，抓取微信小程序数据包教程

    在给学员答疑的时候 xff0c 有很多小伙伴问到能不能抓取到微信小程序数据呢 xff1f 答案当然是肯定的 xff0c 通过Fiddler或者Charles这些主流的抓包工具都可以抓得到 xff0c 在IOS平台抓取微信小程序和https请

  • 金三银四必备软件测试刷题神器，刷完还怕面试不过吗？

    小编热衷于收集整理资源 xff0c 记录踩坑到爬坑的过程 希望能把自己所学 xff0c 实际工作中使用的技术 学习方法 心得及踩过的一些坑 xff0c 记录下来 也希望想做软件测试的你一样 xff0c 通过我的分享可以少走一些弯路 xff0

  • 今天面了一个来阿里要求月薪23K，明显感觉他背了很多面试题...

    最近有朋友去阿里面试 xff0c 面试前后进行了20天左右 xff0c 包含4轮电话面试 1轮笔试 1轮主管视频面试 1轮hr视频面试 据他所说 xff0c 80 的人都会栽在第一轮面试 xff0c 要不是他面试前做足准备 xff0c 估计

  • 转行软件测试，亲身经历的面试题

    写的有点多 xff0c 耐心看完哦 xff5e 这些都是我每次面试完记录了 xff0c 一共面了五家公司的真实面试 43 2次旁听 43 1次电话面试 xff0c 有的写的不全 xff0c 仅作为参考 xff0c 题目有的是我提炼出来的面试

  • 从字节出来的测试总监，让我们用这份《测试用例规范》，再也没加班过

    经常看到无论是刚入职场的新人 xff0c 还是工作了一段时间的老人 xff0c 都会对编写测试用例感到困扰 xff1f 例如 xff1a 固然 xff0c 编写一份好的测试用例需要 xff1a 充分的需求分析能力 43 理论及经验加持 xf

  • 软件测试之边界值三点分析法

    一 定义 边界值分析法就是对输入或输出的边界值进行测试的一种黑盒测试方法 通常边界值分析法是作为对等价类划分法的补充 xff0c 这种情况下 xff0c 其测试用例来自等价类的边界 边界值分析法是对等价类划分法做补充的一种黑盒测试设计方法

  • 因果图与判定表法

    1 什么是因果图及判定表法 xff1f 因果图是用图解的方法表示输入的各种组合关系 xff0c 依据因果图写出判定表 xff0c 从而设计相应的测试用例 它适合于检查程序输入条件的各种组合情况 例约束关系 组合关系 2 因果图之4种因果关系

  • Linux系统远程服务器没有图形化界面怎么解决？本地浏览器打开远程服务器jupyter notebook

    linux系统远程服务器没有图形化界面 xff0c 也无法安装浏览器 xff0c 直接打开jupyter notebook会出现下面的提示 No web browser found could not locate runnable bro

  • 时代落在英伟达身上的是粒什么沙，国产GPU的机会又在哪？

    天道好轮回 xff0c 苍天饶过谁 近日英伟达称 xff0c 他们被要求停止向中国出口两种用于数据中心的GPU A100和H100 xff0c AMD也表示 xff0c 已经收到新的要求 xff0c MI250出口到中国将会受限 A100

随机推荐

热门标签