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PX4_mixer通道分配的深度解析
上文写了PIXHAWK的姿态控制算法 xff0c 该文主要对姿态控制输出到电机输出的通道分配环节进行深入解析 PX4的通道分配环节查看mixer multirotor cpp xff08 对应多旋翼的通道分配 xff09 PX4的mixer
PX4
mixer
通道分配的深度解析