嵌入式Linux poll()不断返回

我有一个特别的问题。当我知道没有什么可读时，民意调查不断返回。

因此设置如下，我有 2 个文件描述符，它们构成fd设置民意调查监视。一种用于引脚从高到低的变化 (GPIO)。另一个用于代理输入。代理输入出现问题。

处理的顺序是：启动main函数；然后它将进行轮询；将数据写入代理；民意调查将会中断；接受数据；通过SPI发送数据；接收从设备，通过将 GPIO 拉低，发出它想要发送 ack 的信号；poll()感觉到这种下降并做出反应； 无穷POLLINs :(

如果我的轮询功能没有超时，则该程序可以完美运行。当我在民意调查中加入暂停的那一刻。民意调查不断返回。不知道我在这里做错了什么。

while(1)
{
    memset((void*)fdset, 0, sizeof(fdset));

    fdset[0].fd = gpio_fd;
    fdset[0].events = POLLPRI; // POLLPRI - There is urgent data to read 

    fdset[1].fd = proxy_rx;
    fdset[1].events = POLLIN; // POLLIN   - There is data to read

    rc = poll(fdset, nfds, 1000);//POLL_TIMEOUT);
            
    if (rc < 0)     // Error
    {
        printf("\npoll() failed/Interrupted!\n");
    }
    else if (rc == 0)       // Timeout occurred
    {
        printf(" poll() timeout\n");
    }
    else
    {
        if (fdset[1].revents & POLLIN)
        {
            printf("fdset[1].revents & POLLIN\n");
            if ((resultR =read(fdset[1].fd,command_buf,10))<0)
            {                                   
                printf("Failed to read Data\n");
            }
            if (fdset[0].revents & POLLPRI)
            //if( (gpio_fd != -1) && (FD_ISSET(gpio_fd, &err)))
            {
                lseek(fdset[0].fd, 0, SEEK_SET); // Read from the start of the file
                len = read(fdset[0].fd, reader, 64);
            }
        }
    }
}

这就是我的代码的要点。

我也使用过GDB，在调试时，我发现GPIO描述符被设置为revents = 0x10，这意味着发生了错误并且POLLPRI也发生了。

In 这个问题 https://stackoverflow.com/questions/3021146/poll2-doesnt-empty-the-event-queue，解决了类似的问题。但只要有时间我就会一直读书POLLIN。有点不可思议的是这个问题only当我包括时发生timeout，如果我替换民意调查timeout with -1，它工作完美。

When poll失败（返回-1）你应该做一些事情errno，也许通过perror;和你的nfds（第二个参数poll) 未设置，但应为常数 2。

GCC 编译器可能会发出警告，至少在启用所有警告的情况下（-Wall）， 关于nfds没有被设置。

^{(I'm guessing that nfds being uninitialized might be some "random" large value.... So the kernel might be polling other "random" file descriptors, those in your fdset after index 2...)}

顺便说一句，你可以strace你的程序。并使用fdset名字有点令人困惑（它可以指select(2)).