按类别 ID 获取产品

我正在为 woocommerce 编写一个定价表插件。用户插入带有 woocommerce 产品类别 ID 的短代码，更新页面后，用户可以看到一个包含产品名称和价格列表的表格。
我怎样才能获得带有类别ID的产品列表？
在下面的代码中$pid是用户输入的简码，'对象id'是 wp_posts 表中每个产品的 id。

<?php
    $products = $wpdb->get_results("SELECT object_id FROM {$wpdb->term_relationships}
                                      WHERE term_taxonomy_id = " . $pid);
    if(!empty($products))
    {
        foreach($products as $product)
        {
            //the code
        }
    }
?>  

提前致谢。

 $args = array(
    'post_status' => 'publish',
    'tax_query' => array(
       array(
         'taxonomy' => 'product_cat',
         'field'    => 'term_id',
         'terms'     =>  '[ category id here ]', // When you have more term_id's seperate them by komma.
         'operator'  => 'IN'
         )
       )
    );
    $the_query = wp_query($args);

未经测试但应该可以工作