ICCV研讨会:实时SLAM的未来以及深度学习与SLAM的比较: http://blog.csdn.net/qq_18661939/article/details/51919329
The Future of Real-time SLAM[ZZ]: https://zhuanlan.zhihu.com/p/21738966
SLAM 开发学习资源与经验分享:https://github.com/GeekLiB/Lee-SLAM-source?utm_source=tuicool&utm_medium=referral
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入门
视觉SLAM的基础知识-高翔(高翔博士)-----视频,吐血推荐
关于slam
SLAM简介
SLAM第一篇:基础知识
SLAM_介绍以及浅析
SLAM的前世今生 终于有人说清楚了(张一茗)
SLAM for Dummies(一本关于实时定位及绘图(SLAM)的入门指导教程) 提取码:k3r3
STATE ESTIMATION FOR ROBOTICS (吐血推荐) 提取码:y7tc
基础
数学基础
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计算机视觉中的数学方法 提取码:afyg ----本书着重介绍射影几何学及其在视觉中的应用
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视觉SLAM中的数学基础 第一篇----3D空间的位置表示
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视觉SLAM中的数学基础 第二篇----四元数
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视觉SLAM中的数学基础 第三篇----李群与李代数
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李群和李代数 提取码:92x2
语言编程基础
计算机视觉基础
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计算机视觉算法与应用中文版 提取码:b8y1
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特征提取与图像处理 提取码:hgy2
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机器视觉算法与应用 提取码:hxgn
泡泡机器人SLAM 优质视频课程----视觉slam十四讲
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视觉slam十四讲1-2 引言与概述
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视觉SLAM十四讲(第三章)
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视觉slam第4章
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视觉SLAM十四讲-第五章-相机与图像
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视觉SLAM十四讲-第六章-非线性优化
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视觉SLAM十四讲-第七章-视觉里程计一
Python + SLAM
进阶
一步步实现SLAM系列教程
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一步步实现slam1-项目框架搭建
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一步步实现slam2-orb特征检测
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一步步实现slam3-初始位置估计1
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一步步实现slam3-初始位置估计2
SLAM最终话:视觉里程计(高翔博士)
双目视觉里程计(谢晓佳-视频)
视觉SLAM中的矩阵李群基础(王京-视频)
路径规划(王超群-视频)
优化与求解(刘毅-视频)
直接法的原理与实现(高翔-视频)
Course on SLAM 提取码:i94s
LM算法计算单应矩阵
激光SLAM(王龙军)
我们如何定位SLAM?——关于技术创新、产品开发和管理的经验和教训
语义SLAM的未来与思考(1)
语义SLAM的未来与思考(2)
优秀文章
泡泡机器人SLAM优秀技术文章
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SLAM: 现在,未来和鲁棒年代(一)
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SLAM: 现在,未来和鲁棒年代(二)
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SLAM: 现在,未来和鲁棒年代(三)
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SLAM: 现在,未来和鲁棒年代(四)
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SLAM: 现在,未来和鲁棒年代(五)
SLAM刚刚开始的未来(张哲)
2D Slam与3D SLam 的区别到底在哪里
研究SLAM,对编程的要求有多高?
SLAM在VR/AR领域重要吗?
单目SLAM在移动端应用的实现难点有哪些?
机器人的双眸:视觉SLAM是如何实现的?
牛逼哄哄的SLAM技术 即将颠覆哪些领域?
技术博客
半闲居士----高翔博士的SLAM博客(力推)
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SLAM拾萃(1):octomap
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视觉SLAM漫谈(二):图优化理论与g2o的使用
白巧克力亦唯心
冯兵
hitcm
何必浓墨重彩
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SLAM代码(优化及常用库)
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SLAM代码(多视几何基础)
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SLAM代码(三维重建)
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SLAM代码(设计模式)
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SLAM代码(设计模式2)
路游侠
电脑线圈
wishchin
网站与研究组织
泡泡机器人----泡泡机器人是中国SLAM研究爱好者自发组成的团体,在自愿条件下分享SLAM相关知识,为推动国内SLAM研究做出一点小小的贡献。
ROSClub机器人俱乐部----这是一个完美的ROS机器人开发交流社区平台,在这里你可以找到你所要的!
SLAMCN-----SLAM精选国内外学习资源
openslam.org--A good collection of open source code and explanations of SLAM.(推荐)
易科机器人实验室
电子发烧友--SLAM
电子工程世界--SLAM
Jianxiong Xiao (Professor X)---从事cv dl与slam相结合的多项研究.
Robot Mapping
Chuck Palumbo----需要FQ
Alexander Grau's blog----博客里有很多关于机器人, SLAM, 传感器等技术
Andrew Davison: Research
Autonome and Perceptive Systemen---research page at University of Groningen about visual SLAM.
SLAM Tutorial@ICRA 2016
SLAM Summer School----https://github.com/kanster/awesome-slam#courses-lectures-and-workshops
autoloc
书籍与资料
工业机器人视觉系统组成及介绍(fu78)
深度学习(zyn2)
svo_lsd(uyce)
MEMS IMU的入门与应用 - 胡佳兴(vt6m)
双目视觉里程计(27jk)
高精度实时视觉定位的关键技术研究(yrct)
ORB-SLAM2源码详解(su4r)
ORB-SLAM2源码详解-补充H矩阵分解(vjik)
激光slam(9dqd)
图像特征的非刚性匹配(w85h)
英文版(有些需FQ)
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Current trends in SLAM---关于DTAM,PTAM,SLAM++等系统的对比
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The scaling problem----针对SLAM计算量过大的问题进行讲解
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slamtute1--The Essential Algorithms
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A random-finite-set approach to Bayesian SLAM
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On the Representation and Estimation of Spatial Uncertainty
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Past, Present, and Future of Simultaneous Localization And Mapping: Towards the Robust-Perception Age(2016)
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Direct Sparse Odometry
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Modelling Uncertainty in Deep Learning for Camera Relocalization
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Tree-connectivity: Evaluating the graphical structure of SLAM
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Multi-Level Mapping: Real-time Dense Monocular SLAM
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State Estimation for Robotic -- A Matrix Lie Group Approach
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Probabilistic Robotics----Dieter Fox, Sebastian Thrun, and Wolfram Burgard, 2005
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Simultaneous Localization and Mapping for Mobile Robots: Introduction and Methods
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An Invitation to 3-D Vision -- from Images to Geometric Models----Yi Ma, Stefano Soatto, Jana Kosecka and Shankar S. Sastry, 2005
SLAM 方案
ORB-SLAM
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ORB-SLAM(一)简介
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ORB-SLAM(二)性能
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ORB-SLAM(三)地图初始化
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ORB-SLAM(四)追踪
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ORB-SLAM(五)优化
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ORB-SLAM(六)回环检测
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ORB_SLAM 初接触
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ORB_SLAM 初接触2
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ORB_SLAM - 3:和markerless AR的结合
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ORB_SLAM - 4:卡片地图预先创建
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ORB_SLAM - 5:SLAM多目标添加
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运行ORB-SLAM笔记_编译篇(一)----Being_young
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运行ORB-SLAM笔记_使用篇(二)----Being_young
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ORB-SLAM----ORB-SLAM 官方网站
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ORB-SLAM:精确多功能单目SLAM系统----中文翻译
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视觉SLAM实战:ORB-SLAM2 with Kinect2
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ORB-SLAM--- 让程序飞起来
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ORB-SLAM 笔记
RGB-SLAM
PTAM单目
LSD-SLAM
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LSD-SLAM深入学习(1)-基本介绍与ros下的安装
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LSD-SLAM深入学习(2)-算法解析
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LSD-SLAM深入学习(3)-代码解析
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LSD-SLAM: Large-Scale Direct Monocular SLAM----Computer Vision Group
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lsd-slam源码解读第一篇:Sophus/sophus
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lsd-slam源码解读第二篇:DataStructures
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lsd-slam源码解读第三篇:算法解析
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lsd-slam源码解读第四篇:tracking
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lsd-slam源码解读第五篇:DepthEstimation
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sd-slam源码解读第六篇:GlobalMapping
DSO单目
SVO单目
DTAM
- OpenDTAM----An open source implementation of DTAM
优秀案例
ORB_SLAM----多功能和单目的SLAM框架
ORB_SLAM2----Real-Time SLAM for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras, with Loop Detection and Relocalization Capabilities
LSD-SLAM----很有名的,不多解释了
DVO-SLAM----Dense Visual Odometry and SLAM
RGBD-SLAM2----RGB-D SLAM for ROS
SVO----Semi-Direct Monocular Visual Odometry
G2O----A General Framework for Graph Optimization
cartographer----这是一个提供实时SLAM在2D和3D的跨多个平台和传感器配置。
slambook----高翔博士的SLAM书籍中的code
slamhound----Slamhound rips your namespace form apart and reconstructs it.
ElasticFusion----Real-time dense visual SLAM system
ORB_SLAM_iOS----ORB_SLAM for iOS
ORB_SLAM2_Android----a repository for ORB_SLAM2 in Android
泡泡机器人公开课
【泡泡机器人公开课】第二课:深度学习及应用
【泡泡机器人公开课】第三课 SVO 和 LSD_SLAM解析
【泡泡机器人公开课】第四课:Caffe入门与应用 by 高翔
【泡泡机器人公开课】第五课:双目视觉里程计
【泡泡机器人公开课】第六课:比特币介绍 by 李其乐
【泡泡机器人公开课】第七课:增强现实及其应用
【泡泡机器人公开课】第八课:MEMS IMU的入门与应用
【泡泡机器人公开课】第九课 双目校正及视差图的计算
【泡泡机器人公开课】第十课 IMU+动态背景消除
【泡泡机器人公开课】第十一课:COP-SLAM by 杨俊
【泡泡机器人公开课】第十二课:SLAM综述ORB-LSD-SVO by 刘浩敏
【泡泡机器人公开课】第十三课:CUDA 优化代码 by 张也冬
【泡泡机器人公开课】第十四课:KinectFusion、ElasticFusion 论文和代码解析
【泡泡机器人公开课】第十五课:视觉SLAM中的矩阵李群基础
【泡泡机器人公开课】第十六课:rosbridge原理及应用
【泡泡机器人公开课】第十七课:SLAM 优化与求解
【泡泡机器人公开课】第十八课:Direct方法的原理与实现
【泡泡机器人公开课】第十九课:图像技术在AR中的实践
【泡泡机器人公开课】第二十课:路径规划
【泡泡机器人公开课】第二十一课:ORB-SLAM简单重构
【泡泡机器人公开课】第二十二课:LeastSquare_and_gps_fusion
【泡泡机器人公开课】第二十三课:Scan Matching in 2D SLAM
【泡泡机器人公开课】第二十四课:LSD-SLAM深度解析
【泡泡机器人公开课】第二十五课:激光SLAM
【泡泡机器人公开课】第二十六课:TSL安全网络传输协议简介
【泡泡机器人公开课】第二十七课:Textureless Object Tracking
【泡泡机器人公开课】第二十八课:基于光流的视觉控制
【泡泡机器人公开课】第二十九课:Robust Camera Location Estimation
【泡泡机器人公开课】第三十课:非线性优化与g2o
【泡泡机器人公开课】第三十一课:G2O简介
【泡泡机器人公开课】第三十二课:我们如何定位SLAM?
【泡泡机器人公开课】第三十三课:矩阵流形上的优化介绍
【泡泡机器人公开课】第三十四课:里程计-视觉融合SLAM
【泡泡机器人公开课】第三十五课:Visualization in SLAM
【泡泡机器人公开课】第三十六课:ORB-SLAM2源码详解
【泡泡机器人公开课】第三十七课:Absolute Scale Estimation and Correction
【泡泡机器人公开课】第三十八课:Structure Light Based�3D Surface Imaging
【泡泡机器人公开课】第三十九课:PnP)算法简介与代码解析
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