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【RTD】AD7793驱动程序

2023-05-16

文章目录

  • 1 前言
  • 2 AD7793驱动程序
    • 2.1 spi访问接口
    • 2.2 寄存器和常用配置值
    • 2.3 初始化
    • 2.4 原始数据获取
    • 2.5 阻值换算
  • 3 使用
  • 4 完整工程代码

1 前言

  前面文章主要描述AD7793分别与两线、三线、四线RTD连接电路原理图，及相关阻值计算方法。本文简要说明AD7793驱动程序，如何通过代码精确获取到当前RTD阻值。得到RTD阻值，进而可以通过查表法，对RTD【阻值—温度】表匹配，获得当前温度值。


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2 AD7793驱动程序

测试平台：

  • MCU：STM32F1
  • SPI：SPI1（PAA、PA6、PA7）
  • CS：PA1
  • 支持：两线、三线、四线RTD

2.1 spi访问接口

  spi总线借助原有的封装接口（详情参考该文章），只需指定片选函数即可。

/* 片选函数 */
static void ad7793_spi_cs(uint8_t state)
{
    if (state)
    {
		GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
	}
    else
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
	}
}

/* 注册spi总线接口 */
int8_t ad7793_init(struct spi_bus_device *spi_bus)
{	
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	if (NULL == spi_bus)
	{
		return -1;
	}
	
    /* spi cs */ 
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA ,ENABLE);
	GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
    /* device init */
    ad7793_spi_dev[0].spi_cs  = ad7793_spi_cs;
    ad7793_spi_dev[0].spi_bus = spi_bus;

	return 0;
}

  调用spi总线接口实现AD7793 寄存器访问接口，后续读写寄存器都通过下面函数实现。更改为私有spi或者第三方驱动接口，只需更改里面的spi函数即可

/* 写任意位寄存器 */
static uint8_t ad7793_spi_write(uint8_t addr, uint8_t *pbuf, uint8_t size)
{
	spi_send_then_send(&ad7793_spi_dev[0], &addr, 1, pbuf, size);
	return size;
}

/* 写8位寄存器 */
static uint8_t ad7793_spi_write_byte(uint8_t addr, uint8_t data)
{
	ad7793_spi_write(addr, &data, 1);
	return 0x01;
}

/* 写16位寄存器 */
static uint8_t ad7793_spi_write_word(uint8_t addr, uint16_t data)
{
  	uint8_t buf[2] = {0};
	
	buf[0] = (data>>8)&0xff;
	buf[1] = data&0xff;
	ad7793_spi_write(addr, &buf[0], 2);
	
	return 0x02;
}

/* 写24位寄存器 */
static uint8_t ad7793_spi_write_3byte(uint8_t addr, uint32_t data)
{
  	uint8_t buf[3] = {0};
	
	buf[0] = (data>>16)&0xff;
	buf[1] = (data>>8)&0xff;
	buf[2] = data&0xff;
	ad7793_spi_write(addr, &buf[0], 3);
	
	return 0x03;
}

/* 读任意位寄存器 */
static uint8_t ad7793_spi_read(uint8_t addr, uint8_t *pbuf, uint8_t size)
{
	spi_send_then_recv(&ad7793_spi_dev[0], &addr, 1, pbuf, size);
	
	return size;	
}

2.2 寄存器和常用配置值

  我们把寄存器和常用寄存器配置值通过宏定义出来，后续配置时，通过“或”("|")的方式进行快速配置，并且提高可读性。

/* 寄存器 */
#define REG_COMM_STA	0x00	 /* 8bit,写时为通讯寄存器/读时为状态寄存器 */  
#define REG_MODE		0x08	 /* 16bit,模式寄存器 */
#define REG_CONFIG		0x10	 /* 16bit,配置寄存器 */
#define	REG_DATA		0x18     /* 24bit,数据寄存器 */
#define REG_ID			0x20	 /* 8bit,芯片ID寄存器 */
#define	REG_IO			0x28	 /* 8bit,IO寄存器	*/
#define	REG_IMBL		0x30	 /* 24bit,失调寄存器 */
#define	REG_FULL		0x38	 /* 24bit,满量程寄存器 */

/* 读写指令 */
#define READ_EN			0x40	 /* 读使能 */
#define	CONTINUE_READ	0x20	 /* 连续读 */

/* 工作模式配置 */
#define	CONTINUE_CONVER	0x0000	 /* 连续转换,默认 */
#define	SINGLE_CONVER	0x2000	 /* 单次转换 */
#define	IDLE_MODE	    0x4000	 /* 空闲模式 */
#define	LOW_POWER_MODE	0x6000	 /* 省电模式 */
#define	IZL_CALIBRATION	0x8000	 /* 内部零电平校准 */
#define	IFC_CALIBRATION	0xA000	 /* 内部满量程校准 */
#define	SZL_CALIBRATION	0xC000	 /* 系统零电平校准 */
#define	SFC_CALIBRATION	0xE000	 /* 系统满量程校准 */

/* 恒流源配置 */
#define CURRENT_OUT1_1	0x00	/* 两路电流正常输出到IO1、IO2 */
#define CURRENT_OUT1_2	0x04	/* 两路电流输出IO1、IO2互换 */
#define CURRENT_OUT1	0x08	/* 两路电流叠加输出到IO1，只对10uA和210uA有效 */
#define CURRENT_OUT2	0x0C	/* 两路电流叠加输出到IO2，只对10uA和210uA有效 */
#define CURRENT_10UA	0x01	/* 10uA电流 */
#define CURRENT_210UA	0x02	/* 210uA电流 */
#define CURRENT_1MA	    0x03	/* 1mA电流 */

/* 放大器配置 */
#define	BIPOLAR		0x0000	 /* 双极性 */
#define	UNIPOLAR	0x1000	 /* 单极性 */
#define GAIN_1      0x0000	 /* 增益1~128 */
#define GAIN_2      0x0100	 
#define GAIN_4      0x0200	 
#define GAIN_8      0x0300	 
#define GAIN_16     0x0400	 
#define GAIN_32     0x0500	 	
#define GAIN_64     0x0600	   
#define GAIN_128    0x0700	 

/* ADC配置 */
#define OUTER_VREF  0x0000	 /* 外部参考源 */
#define INNER_VREF  0x0080 	 /* 内部参考源 */
#define NO_BUF		0x0000	 /* 无缓存 */
#define USE_BUF		0x0010	 /* 使用缓存 */
#define AIN_CH1     0x0000	 /* 检测通道1~3 */
#define AIN_CH2     0x0001	
#define AIN_CH3     0x0002

2.3 初始化

  AD7793寄存器初始化，决定后续数据计算的过程。基本而且关键的配置包括：

  • 抑制比
  • 检测极性
  • 放大器增益
  • ADC参考源
  • 检测通道
  • 激励恒流源输出
static void ad7793_register_init(void)
{
  	uint16_t mode = 0x00;
	
	/* read chip id */
	ad7793_spi_read(REG_ID, &s_ad7793_info.id, 1);
	
	/* 65db抑制 */
  	ad7793_spi_write_word(REG_MODE, 0x000A);

	if (s_ad7793_info.mode&MODE_UNIPOLAR)
	{
		mode |= MODE_UNIPOLAR;
	}
	else if (s_ad7793_info.mode&MODE_BIPOLAR)
	{
		mode |= MODE_BIPOLAR;
	}
	
	if (s_ad7793_info.gain > GAIN_128)
	{
		s_ad7793_info.gain = GAIN_128;
	}
	mode |= s_ad7793_info.gain;

	/* 双极性/无增益/外部参考源/无缓存/通道AIN1 */
	ad7793_spi_write_word(REG_CONFIG, mode|OUTER_VREF|NO_BUF|AIN_CH1);

	/* 210uA恒流源输出 */
	ad7793_spi_write_byte(REG_IO, CURRENT_OUT1_1|CURRENT_210UA);
}

2.4 原始数据获取

  从数据寄存器读取的数据即为实际检测的AD值。读取数据前，应先查询状态寄存器，根据状态寄存器判断数据转换完毕，才执行读取数据寄存器，确保数据有效性。

int8_t ad7793_read_data(int32_t *ad_value)
{
  	int8_t ret = 0;
	uint8_t temp = 0;
	uint8_t buf[3] = {0};
	
	ad7793_spi_read(REG_COMM_STA|READ_EN, &temp ,1);/* 读取转换完成状态 */
	
	if (0xbf == (temp|0xbf))
	{
		ad7793_spi_read(REG_DATA|READ_EN, &buf[0] ,3);
		*ad_value = ((buf[0]<<16) | (buf[1]<<8) | buf[2])&0xffffff;
	}
	else
	{
		/* todo，出错？ */
	  	ret = -1;
	}
	return ret;
}

2.5 阻值换算

  该函数作了自适应，根据选定的模式进行计算。支持：

  • 两线、三线、四线RTD
  • 增益大小
  • 单极性、双极性
  • 参考电阻【Ref】阻值
int8_t ad7793_read_resistance(float *resistance)
{
  	int8_t ret = 0;
	int32_t ad_value = 0;
	uint8_t gain = 0;
	
	if (0 != ad7793_read_data(&ad_value))
	{
		return -1;
	}
	
	gain = 0x01<<(s_ad7793_info.gain>>8);	/* 计算增益 */
	
	/* 根据不同模式计算 */
	if (s_ad7793_info.mode&MODE_BIPOLAR)
	{
		*resistance = (float)s_ad7793_info.ref *(ad_value/0x7fffff-1) / gain;
	}
	else if (s_ad7793_info.mode&MODE_UNIPOLAR)
	{
		*resistance = (float)s_ad7793_info.ref * ad_value / 0xffffff / gain;
	}
	
	if (s_ad7793_info.mode&MODE_3LINE_RTD)
	{/* 三线RTD需要两路恒流源 */
		*resistance *= 2;
	}
	
	return ret;
}

3 使用

  驱动程序支持两线、三线、四线RTD，使用前只需根据原理图和相关参数指定struct _ad7793_info的参数即可，芯片id参数无需指定，初始化时从id寄存器获取。

struct _ad7793_info
{
	uint8_t mode;	/* 工作模式 */
	uint16_t ref;   /* 参考电阻阻值, Ω */
	uint16_t gain;  /* 增益 */
	uint8_t id;		/* 芯片id */
};

例子，一个四线RTD测量例子： 
static struct _ad7793_info s_ad7793_info =
{
	.mode = MODE_BIPOLAR|MODE_4LINE_RTD,/* 双精度/4线RTD */
	.ref = 2000,	/* 2kΩ */
	.gain = GAIN_1, /* no gain */
};

  实际使用过程，还需根据具体电路、测量数据等，调整增益、电流大小、抑制参数等等，以达到最佳测量效果。

4 完整工程代码


【1】https://github.com/Prry/drivers-for-mcu

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RTD

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