蓝牙学习二(连接和通讯简述)

2023-05-16

1.简介

        蓝牙的通信是双向的,为了创建和维护一个BLE通信连接,在蓝牙中引入了“角色”这一概念,一个BLE设备不是主机(集中器)就是从机(外围设备)角色,这是根据是谁发起这个连接来确定的。主机(集中器)设备总是连接的发起者,而从机(外围设备)总是被连接者整个访问与连接过程都是在GAP(Generic Access Profile-通用访问规范进行实现的

2.从机广播

        从机要被主机连接,那么它就必须先被主机发现。这个时候,从机设备把自身信息通过广播的形式发射出去

        比如设备A需要先进行广播,即设备A(Advertiser)不断发送广播信号,t 为广播间隔。每发送一次广播包,我们称为一次广播事件(advertising event),因此 t 也称为广播事件间隔广播事件时间是一段一段的,每次都会持续一段时间,蓝牙芯片也只有在广播事件期间才会打开射频模块发射广播,这个时间功耗比较高(几十毫安),其余时间蓝牙芯片都处于idle待机状态,因此平均功耗就非常低(几微安)。

        当广播发出的时候,每个广播事件包含了三个广播包分别在37/38/39三个广播信道上进行发送。广播的内容是相同的。下图observer为主机观察者,advertiser就是从机广播者。

 3.主机扫描

        设备A不断发送广播给主机(Observer),如果主机不开启扫描窗口是收不到设备A的广播的。主机不但要开启射频接收窗口,而且主机的射频接收窗口要跟从机的广播发送窗口匹配才行。由于这种配对成功时一个概率事件,所以手机扫到设备A也是一个概率事件。也就是说,从机(Advertiser)可能很快就被主机(Observer)发现,也有可能从机(Advertiser)要很久才能被主机(Observer)发现。

        下图表示了主机主动扫描广播的过程:

        主机设置自身的扫描参数,设置成功后,控制器根据设置参数开启扫描窗口。当控制器收到扫描数据包后,向主机发送给一个广播报告事件(adv_report),该事件同样包括了链路层数据包的广播类型。因此,主机能够判断对端设备是否可以连接或扫描,并且区分出广播数据包和扫描响应数据包。

 

4.被动扫描

        既然有主动扫描,当然也就有被动扫描。在被动扫描中,扫描者设备应该仅仅去监听广播包,而不向广播者设备发送任何数据

        一旦上面的扫描参数设置完毕,主机就可以启动扫描。如果控制器接收到的符合过滤策略和其他规划的广播数据包,则发送一个Advertising Report事件给主机。除了广播者的设备地址外,报告事件还包括广播数据包中的数据,以及接收广播数据包时的信号接收强度。可以利用该信号强度以及位于广播数据包中的发射功率,共同确定信号的路径损失,从而给出大致的范围,这个应用就是防丢器和蓝牙定位。被动扫描不需要向主机发送任何数据。

        下图为被动扫描广播的过程:

5.建立连接

        手机(主机)在收到A1广播包ADV_IND后,以此为初始点,T_IFS时间后,给Advertiser(从机)发送一个connection request命令,即A2数据包,告诉advertiser(从机)将要进行连接,做好准备。Advertiser(从机)根据connect_req命令信息做好接收准备connect_req其实就是告诉advertiser手机(主机)将在Transmit Window期间发送第一个同步包(P1),请advertiser(从机)在这段时间内打开接收窗口。设备B收到P1后,T_IFS时间后将给手机(主机)回复数据包P2。一旦手机(主机)收到数据包P2,连接即认为建立成功。后续手机(主机)将以P1为锚点(原点),Connection Interval为周期周期性地给设备B发送Packet

 6.发送与接收数据

        连接成功后,主机和从机在每一个connection interval开始的时候,都必须交互一次,即主机给从机发一个包,从机再给主机发一个包。整个交互过程被称为一个connection event。蓝牙芯片只有在connection event期间才把射频模块打开,此时功耗比较高,其余时间蓝牙芯片都处于idle状态,因此平均功耗非常低。

        主机不可能时时刻刻都有数据给从机,所以主机大部分时间都是发的空包(empty packet)给从机。同样从机也不是时时刻刻都有数据给主机。因此从机回复给主机的包,大部分也是空包。另外,一个connection event期间,主机可以发多个包给从机以提高吞吐率(IOS一个连接间隔最多交互4次,安卓一个连接间隔最多交互6次)。综上所述,连接成功后的通信时序图如下:

        图中,主从数据发送的数据包TX和RX表示方向性的数据通道,也就是蓝牙的空中属性,空中操作时间都是采用蓝牙操作句柄来进行的。因为句柄能够唯一表示各个属性。空中特性的性质包括:

从机->主机方向:

  • 通知:从机端上报数据给主机,不需要主机回复一个响应
  • 指示:从机端上报数据给主机,需要主机端回复一个确认
  • 通知和指示之间不同之处在于指示有应用层上的确认,而通知没有

主机->从机方向:

  • 没有回应的写
本文内容由网友自发贡献,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容,请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

蓝牙学习二(连接和通讯简述) 的相关文章

  • python类中初始化形式:def __init__(self)和def __init__(self, 参数1,参数2,···,参数n)区别

    前言 这两种初始化形式 xff0c 就类似于C 43 43 类中的构造函数 形式1 def init self span class token keyword class span span class token class name
  • Go语言操作grpc详细使用

    Go语言操作grpc详细使用 零 参考链接一 protobuf的详细使用二 grpc与protobuf的go文件的生成1 安装两个插件2 写proto文件3 编译proto文件 xff0c 生成go文件 三 grpc的详细使用1 一元RPC
  • Steghide使用教程及其密码爆破

    Steghide使用教程及其密码爆破 工具介绍 Steghide是一款开源的隐写术软件 xff0c 它可以让你在一张图片或者音频文件中隐藏你的秘密信息 xff0c 而且你不会注意到图片或音频文件发生了任何的改变 而且 xff0c 你的秘密文
  • 一道Gloang并发、锁的面试题,你会吗?

    Gloang并发 锁的面试题 1 题目描述2 问题分析2 1问题一2 2问题二2 3问题三2 4问题四2 5问题五 3 问题解决方法4 代码实现4 1 map前后加锁的方式4 2 sync map解决方式 1 题目描述 源地址 xff1a
  • 阿里云、腾讯云centos7安装mysql

    阿里云 腾讯云centos7安装mysql 1 下载2 解压与准备3 安装4 配置4 1配置数据库4 2查看默认密码4 3启动mysql4 4设置密码 5 开启远程登录5 1开放3306端口5 2开启远程登录6 参考链接 1 下载 镜像网站
  • go语言gin、net/http的优雅关机

    gin net http的优雅关机 什么是优雅关机 xff1f 优雅关机的实现参考链接 什么是优雅关机 xff1f http server运行过程中 xff0c 若进程被关闭 xff0c 那么正在处理的请求可能只被处理了一半就停止了 xff
  • C语言不详细记录

    C记录 1 内存管理2 结构体内存对其规则3 字符串函数4 二维数组5 const 指针6 字符串7 图片记录8 函数指针 1 内存管理 C语言内存讲解 详说内存分布和heap空间 2 结构体内存对其规则 C语言结构体对齐规则 C语言 结构
  • 【web压测】压测常用工具、压测指标到底是什么?

    压测常用工具 压测指标到底是什么 xff1f 一 压测指标 I1 QPS xff0c 每秒查询2 TPS xff0c 每秒事务3 RT xff0c 响应时间 二 压测指标 II三 压测工具1 ab2 go wrk 在window上压测 一
  • C语言结构体字节对其规则简述

    C语言结构体字节对其规则简述 规则描述示例示例一示例二 字节对齐规则 xff0c 一直不是很理解 xff0c 网上的答案也是参差不齐 规则描述 首先 xff0c 预处理指令 pragma pack n 可以改变默认对齐数进行字节对齐 n 取
  • 【STM32学习】SysTick定时器(嘀嗒定时器)

    SysTick定时器 一 参考资料二 时钟源选择与定时时间计算1 时钟源选择2 定时时间计算 三 SysTick Handler中断服务函数 一 参考资料 嘀嗒定时器 xff1a 时钟源 寄存器 二 时钟源选择与定时时间计算 结合正点原子的
  • 【STM32学习】GPIO口的八种工作模式

    GPIO口的八种工作模式 一 参考资料二 GPIO八种模式1 输入模式2 输出模式 三 施密特触发器1 电路2 电路计算 一 参考资料 GPIO原理图详解 强烈建议观看 xff1a GPIO为什么这样设计 xff1f 施密特触发器 原理 施
  • 【STM32学习】WWDG窗口看门狗

    STM32学习 WWDG窗口看门狗 x1f415 1 图展示WWDG原理2 复位 中断条件3 溢出时间计算4 与独立看门狗 x1f415 的对比 1 图展示WWDG原理 2 复位 中断条件 产生复位的情况 xff1a 当递减计数器数值递减到
  • 【STM32学习】时钟配置详解

    STM32学习 时钟配置详解 看懂时钟图结合代码外部高速时钟修改 看懂时钟图 在刚开始学习32的时候 xff0c 并不会在意这些 xff0c 或者即使看了也看的不是很明白 随着学习的深入 xff0c 我们发现看门狗 定时器 ADC很多外设都
  • vnc远程访问ubuntu18.04桌面系统 vncserver开机自启动

    文章目录 一 windows端准备二 ubuntu端准备三 远程连接桌面四 配置vncserver开机自启动 一 windows端准备 下载TightVNC xff1a https www tightvnc com 二 ubuntu端准备
  • 【STM32学习】定时器寄存器配置、功能工作过程详解

    STM32学习 定时器寄存器配置 功能工作过程详解 零 参考一 引言二 功能以及寄存器说明1 最基本的定时功能 xff08 时基单元 xff09 1 1 框图1 2 工作流程1 3 寄存器介绍1 3 1 CR1寄存器1 3 2 CNT PS
  • 【STM32学习】实时时钟 —— RTC

    STM32学习 实时时钟 RTC 零 参考一 工作原理1 RTC介绍2 工作过程 二 相关寄存器三 代码说明1 rtc初始化2 关于中断3 中断配置代码 xff08 仅供参考 xff09 3 1 秒中断 43 普通闹钟功能3 2 待机模式唤
  • 【JLink仿真器】盗版检测、连接故障、检测不到芯片问题

    JLink仿真器 盗版检测 连接故障 检测不到芯片问题 一 问题描述二 解决方法1 降低驱动 xff08 解决非法问题以及连接故障 xff09 2 SWD引脚被锁 xff08 解决检测不到芯片 xff09 三 说明 一 问题描述 盗版检测
  • 【STM32学习】直接存储器访问——DMA

    STM32学习 直接存储器访问 DMA 零 参考一 对DMA的理解二 DMA通道优先级三 DMA通道x传输数量寄存器 DMA CNDTRx 四 DMA缓冲区设计 零 参考 一个严谨的STM32串口DMA发送 amp 接收 xff08 1 5
  • 【STM32学习】模数转换器——ADC

    STM32学习 模数转换器 ADC 零 参考一 ADC转换耗时二 转换模式三 对某些寄存器的理解1 ADC CR22 ADC SQRX 四 库函数注意事项 零 参考 STM32固件库 xff08 标准外设库 xff09 入门学习 第七章 A
  • 【面试】嵌入式C语言题目整理

    面试 嵌入式C语言题目整理 描述内存四区 内存四区分为 xff1a 代码区 静态区 堆区 栈区 代码区就是用来存放代码的 静态区用来存放全局变量 静态变量 常量 xff08 字符串常量 const修饰的全局变量 xff09 堆区中的内存是由

随机推荐

  • 【总线】IIC学习笔记

    总线 IIC学习笔记 参考链接IIC总线介绍IIC总线时序1 空闲信号2 启动信号与停止信号3 数据的有效性4 应答信号5 七位地址传输 IIC读写过程 xff08 AT24C02举例 xff09 IIC读过程IIC写过程 正点原子IIC驱
  • 树莓派下载及安装PyCharm软件

    运行 PyCharm 需要 Java 环境 xff0c 如果树莓派上还没有安装过 JRE xff0c 可以使用以下命令安装即可 xff1a sudo apt install default jre y PyCharm 有专业版和社区版 专业
  • QT 建立透明背景图像QPixmap

    列将下面背景透明图片1转变成图片2 图1 图2 span class hljs preprocessor include 34 mainwindow h 34 span span class hljs preprocessor includ
  • putty 登录出现Network error: connection time out 解决方案

    今天用putty登录我的linux主机 出现Networkerror connection time out 然后我从linux系统上登录 xff0c 当是没法联网 xff0c pingwww baidu com 则提示 xff1a pin
  • 大端字节序与小端字节序的转换

    逐步加深对字节操作的理解 xff0c 记录一下大端字节序与小端字节序的转换 xff0c 开发环境是vs2010 xff0c 项目类型是控制台输出程序 xff0c 下面是代码实现 xff1a span class token comment
  • c++面试常见问题总结

    近来在面试的过程 xff0c 发现面试官在c 43 43 方面总是喜欢问及的一些相关问题总结 xff0c 当时没怎么答出来 xff0c 或者是答的不怎么全面 xff0c 故而查询相关资料总结下 后面实际工作会进行实时更新信息 lt 一 gt
  • Prometheus(普罗米修斯)架构及原理

    prometheus架构图 xff1a 如上 xff0c prometheus 采集数据的主要方式是 server 通过http请求去 主动拉取 数据 要完成以上需求 xff0c 必须满足以下条件 xff1a server必须知道各种 ex
  • mujoco强化学习模拟环境的安装(windows10)

    最近在学强化学习 xff0c 学长推荐用mujoco来做仿真环境 原本我是想照着教程安装的 结果最近mujoco被DeepMind收购了 xff0c 现在是开源的 xff0c 许多安装步骤都不太一样了 xff0c 所以我就写了这篇安装教程
  • Apple苹果寻物Airtag真实模型拆解及复现stp文件

    Apple苹果寻物Airtag真实模型拆解及复现stp文件 Airtag拆解复现对比 xff1a 欢迎下载stp结构源文件 xff0c 文件可编辑 xff0c 文件下载链接 xff1a https download csdn net dow
  • 使用STM32CubeMX 配置ADC+DAC(DMA)感受

    STM32CubeMX使用感受 开篇先说一下个人使用STM32CubeMX的感受 xff0c 第一点的感受就是STM32CubeMX加速了开发流程 xff0c ST官方的库写的很好 xff0c 在使用之前 xff0c 开发流程一般是打开如正
  • 订单系统设计 —— 重复下单

    一 重复原因 造成重复下单的原因有很多 xff0c 比如用户重复提交 网络超时导致的重试 xff08 网关超时重试 RPC超时重试 xff0c 以及前端超时重试等 xff09 xff0c 下单请求的整个链路都可能造成重复 xff0c 大致可
  • 额温枪查表算法

    目前额温枪这个东西特别火 xff0c 所以大家都在搞这个事情 xff0c 那我也来蹭个热度吧 大概的工作原理 xff1a 热电堆传感器 gt ADC gt MCU gt LCD显示 其实原理很简单 xff0c 那比较麻烦的事情就是温度补偿和
  • ESP32-IDF 使用VSCODE添加自己的头文件后无法找到的问题

    最近在学习esp32 xff0c 使用VSCODE进行开发 今天在添加自己的项目文件 xff0c 编译后 xff0c 系统提示找不到头文件 xff0c 找了很久 xff0c 最终在大佬同事的帮助下才解决 xff0c 这里记录一下 情况一 x
  • VMWARE安装VM TOOLS后依旧无法拖拉文件的解决方法

    utuntu版本 xff0c 18 04 5 安装虚拟机后又安装了vm tools 并且所有能配置的都配置了 但是依旧无法实现文件的拖拽 这些都配置了 xff0c 还是不行 命令安装vmtools时系统提示 open vm tools pa
  • windows bat脚本学习一(基础指令)

    1 pause 暂停批处理的执行并在屏幕上显示 34 请按任意键继续 34 例如 xff1a 改脚本执行结果为 xff1a 2 echo 显示指令 xff0c 会把需要显示的内容展示出来 例如 结果为 xff1a 3 echo off 在此
  • 常见导航坐标系定义

    常见坐标系 在导航系统中有几种常见的坐标系 xff1a 大地坐标系 xff0c 地心惯性参考系 xff0c 地心地固参考系 xff0c 切平面坐标系 xff0c 随体坐标系 其中大地坐标系和地心惯性参考系是非加速参考系 xff0c 不随地球
  • FreeRTOS学习一(简介)

    1 什么是FreeRTOS RTOS从名字上可以分为free和RTOS两部分 free是免费的意思 xff0c RTOS全称是Real Time Operation System xff0c 译为实时操作系统 那FreeRTOS的意思就是
  • FreeRTOS学习五(信号量)

    信号量是操作系统中重要的一部分 xff0c 信号量一般用来进行资源管理和任务同步 信号量分为二值信号量 计数型信号量 互斥信号量 不同信号量的应用场景也不同 xff0c 但是有些应用场景是可以互换着使用的 信号量简介 信号量常常用于控制对共
  • FreeRTOS学习七(事件标志组)

    RTOS中可以通过信号量来完成同步 xff0c 但是信号量只能与单个的事件或任务进行同步 有时某个任务可能会需要与多个事件或任务进行同步 xff0c 此时信号量就无法满足要求了 事件标志组就排上了用场 事件位 xff08 事件标志 xff0
  • 蓝牙学习二(连接和通讯简述)

    1 简介 蓝牙的通信是双向 的 xff0c 为了创建和维护一个BLE通信连接 xff0c 在蓝牙中引入了 角色 这一概念 xff0c 一个BLE设备不是主机 xff08 集中器 xff09 就是从机 xff08 外围设备 xff09 角色