将 CvSeq 保存到数组

我对 OpenCV 文档有点迷失，我想将 cvFindContours 返回的 CvSeq 保存到一个数组中，据我了解它将返回 CvContour 的 seq 但我找不到它包含的内容？我应该保存其中的哪些部分，稍后我可以迭代它并说调用 cvBoundingRect 等。

CvContour 是一个与 CvSeq 具有相同字段的结构体，还有一些其他字段，其中最重要的是 CvRect 矩形（请参阅 include/opencv/cxtypes.h）。所以这实际上可以归结为 CvSeq 是什么。

有一个文件叫opencv.pdf随 OpenCV 源一起提供，并在 p.1 中。 138（对于 OpenCV 2.1）它说 CvSeq 定义如下：

#define CV_SEQUENCE\_FIELDS()
    int flags; /* micsellaneous flags */ \
    int header_size; /* size of sequence header */ \
    struct CvSeq* h_prev; /* previous sequence */ \
    struct CvSeq* h_next; /* next sequence */ \
    struct CvSeq* v_prev; /* 2nd previous sequence */ \
    struct CvSeq* v_next; /* 2nd next sequence */ \
    int total; /* total number of elements */ \
    int elem_size;/* size of sequence element in bytes */ \
    char* block_max;/* maximal bound of the last block */ \
    char* ptr; /* current write pointer */ \
    int delta_elems; /* how many elements allocated when the sequence grows
    (sequence granularity) */ \
    CvMemStorage* storage; /* where the seq is stored */ \
    CvSeqBlock* free_blocks; /* free blocks list */ \
    CvSeqBlock* first; /* pointer to the first sequence block */

typedef struct CvSeq
{
    CV_SEQUENCE_FIELDS()
} CvSeq;

假设您像这样调用 cvFindContours：

cvFindContours(img, storage, &contours, sizeof(CvContour), CV_RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, cvPoint(0,0));

, where contours调用后将指向第一个轮廓cvFindContours。如果你想得到它的边界矩形，你只需将它传递给cvBoundingRect。序列中的下一个轮廓可以通过以下方式访问contours->h_next。对于轮廓树，即当图像中的一个轮廓可以位于另一个轮廓内部时，您可以通过以下方式访问当前轮廓的第一个内部轮廓contours->v_next。下一个内部轮廓（如果存在）将是contours->v_next->h_next，等等。

如果你想将序列转换为数组，你可以使用cvCvtSeqToArray http://opencv.willowgarage.com/documentation/c/core_dynamic_structures.html?highlight=cvcvtseqtoarray#cvCvtSeqToArray.

从 OpenCV 2.0 开始，您还可以使用 C++ 接口，这似乎更好用。例如，CvSeq** contours参数为cvFindContours变成vector<vector<Point> >& contours.