Python
Java
PHP
IOS
Android
Nodejs
JavaScript
Html5
Windows
Ubuntu
Linux
DBSCAN点云聚类
1 DBSCAN算法原理 DBSCAN是一种基于密度的聚类方法 其将点分为核心点与非核心点 后续采用类似区域增长方式进行处理 下图为DBSCAN聚类结果 可见其可以对任意类别的数据进行聚类 无需定义类别数量 DBSCAN聚类说明 DBSCA
PCL点云数据处理(C)
点云
DBSCAN
alpha shapes提取平面点云边界点
1 原理介绍 由Edelsbrunner H提出的alpha shapes算法是一种简单 有效的快速提取边界点算法 其克服了点云边界点形状影响的缺点 可快速准确提取边界点 其原理如下 如下图所示 对于任意形状的平面点云 若一个半径为a的圆
PCL点云数据处理(C)
数学
点云
点云最小外包矩形计算
1 原理介绍 一簇点云的最小外包矩形 Minimum Bounding Rectangle MBR 是指用一个矩形将该簇点云框起来 所有点云数据在矩形框内 如下图所示为一个矩形框刚好将点云数据全部包围 下面给出一种基于最大重叠度的最小外包矩
PCL点云数据处理(C)
点云
最小外包矩形
边缘提取
可视化