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点云最小外包矩形计算
1 原理介绍 一簇点云的最小外包矩形 Minimum Bounding Rectangle MBR 是指用一个矩形将该簇点云框起来 所有点云数据在矩形框内 如下图所示为一个矩形框刚好将点云数据全部包围 下面给出一种基于最大重叠度的最小外包矩
PCL点云数据处理(C)
点云
最小外包矩形
边缘提取
可视化