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工程(二)——DeeplabV3+语义分割训练自制数据集
目录 1 配置环境 1 1 利用conda新建一个环境并激活 1 2 安装pytorch 1 3 更新bashrc环境 2 安装DeeplabV3 2 1 克隆代码 2 2 下载数据集和预训练模型 3 测试算法 4 制作VOC数据集 4 1
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从零用自己数据跑R3LIVE
1 相机内参标定 相机选用4mm的广角相机 相机内参标定选择用最常见的棋盘格方法 首先安装ROS自带的包 sudo apt install ros melodic camera calibration 用usb cam启动相机后进行标定 r
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