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LADRC的离散化实现(Mark一下,重新开始)
LADRC的离散化实现 一 感慨 上一次写博客是两年前了 现在已经过了那么久 期间经历了许多事 有好有坏 不多大多时候是丧的 到了现在 终究让我相通了一件事情 深刻理解并追求自己想要做的事情是会幸福的 通过读了许多书 在b站上看了许多视频
ADRC学习
Matlab离散化
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LADRC离散化
LADRC的学习——用simulink搭建仿真模型
作者 墨心 时间 2019 7 25 用simulink搭建仿真模型 前面两篇博客主要讲了ADRC的相关概念和知识 并且尝试着搭建模型和仿真 之后学习了PID的相关知识 了解了Kp Ki Kd三个参数的意义 接下来 主要根据高志强教授的论文
ADRC学习
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