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点、线段、凹多边形相交判断以及游戏中的常见应用
本文接前文点 线段 多边形相交判断以及在游戏中常见的物理应用 前文主要讲解点 线段 凸包之间的相交判断算法 本文主要解释凹多边形 简称凹包 的判断方法 一 简单多边形 由于以下论述都是基于简单多边形 因此线解释什么是简单多边形 如下左图是简
游戏物理