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ROS自定义地图(CAD、手绘等)
0x00 概述 在前面的文章中 xff0c 我们介绍如何自动导航时 xff0c 都是基于使用gmapping或者hector mapping创建的地图 当然使用其他的建图方法创建的地图也可以 xff0c 但是目前为止 xff0c 无论使用哪
ROS
CAD
自定义地图
ROS自定义地图(CAD、手绘等)
0x00 概述 在前面的文章中 xff0c 我们介绍如何自动导航时 xff0c 都是基于使用gmapping或者hector mapping创建的地图 当然使用其他的建图方法创建的地图也可以 xff0c 但是目前为止 xff0c 无论使用哪
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