• 自控笔记 6 3 Z变换理论 本文框架如下 一 Z变换定义 Z变换是研究离散系统的数学工具 与拉式变换在连续系统中的地位是一样的 Z变换只对离散信号而言 Z变换对连续信号无意义 它并不是一种新的数学变换 它只是在离散信号拉普拉斯变换中的 e