Python
Java
PHP
IOS
Android
Nodejs
JavaScript
Html5
Windows
Ubuntu
Linux
自动控制原理知识点梳理——1. 自动控制的一般概念 & 2. 控制系统的数学模型
目录 1 自动控制的一般概念 1 1知识梳理 逻辑图 2 控制系统的数学模型 2 1知识梳理 逻辑图 2 2补充内容 2 2 1传递函数的零点和极点 2 2 2典型环节及其传递函数 2 2 3相同的特征多项式和开环传递函数定义 2 2 4由
自动控制原理
自动化
制造
快速性分析 一阶、二阶系统响应
自控笔记 3 3一阶系统的时间响应及动态性能 一 一阶系统的数学模型 凡是以一阶微分方程作为运动方程的控制系统 称为一阶系统 其数学模型为 时间常数T是表征系统响应的唯一参数 T越小 输出响应上升得越快 调节时间越小 二 一阶系统的典型响应
自动控制原理
自控原理
MATLAB——参数根轨迹的绘制
自动控制原理
MATLAB
掌握到胃-奈氏图与伯德图的绘制
自控笔记 5 4绘制频率特性曲线 一 开环奈奎斯特曲线的绘制 先上步骤 确定起点G j0 和终点G j 中间段由s平面零极点矢量随s j 变化规律绘制 必要时可求出G j 与实轴 虚轴的交点 再看细节 对于一个系统的传递函数 可以将其分解成
自动控制原理
频率特性绘制
转折频率
截止频率
开环控制系统与闭环控制系统
开环控制系统是指无被控量反馈的控制系统 即需要控制的是被控对象的某一量 被控量 而测量的只是给定信号 被控量对于控制作用没有任何影响的系统 结构如图所示 闭环控制的定义是有被控制量反馈的控制 其原理框如图所示 从系统中信号流向看 系统的输出
自动控制原理
自动控制原理笔记(3)——线性系统的稳定性
文章目录 前言 线性系统的稳定性 线性系统的稳定性分析 线性系统的稳态误差计算 误差系数 减小稳态误差 前言 汇总版在这篇文章 自动控制原理上课笔记 线性系统的稳定性 线性系统的稳定性分析 线性系统的稳定性仅取决于系统自身的固有特性 而与外
自动控制原理
经验分享
其他
系统辨识——最小二乘法
基本原理 数学推导 最小二乘法是通过输入数据与输出数据来拟合已知结构的函数关系 也就是说已知二者的函数关系 通过最小二乘法估计函数的相关参数 假设 x y x y x y存在以下函数关系 但是在实际中 测量数据时存在测量误差或者噪声影响 故
自动控制原理
最小二乘法
MATLAB
自动控制原理知识点梳理——8.非线性控制系统分析
1 非线性控制系统 线性控制系统 由线性元件组成 输入输出具有叠加性和齐次性性质 非线性控制系统 系统中有非线性元件 输入输出间不具有叠加性和齐次性性质 非线性系统的特征 非线性系统的特征 稳定性问题 稳定性问题 频率响应畸变 常见的非线性
自动控制原理
自动化
2021-08-12 一阶系统的频率响应 低通滤波器
自动控制原理
(三)2.自动控制原理 Time domain analysis and correct 二阶系统动能特性
上面讲完了最简单的一阶系统动态性能指标 下面说说二阶的 1 二阶系统的标准形式 二阶系统的典型结构 由这个图 我们可以轻松算出他的开环传递函数 增益 闭环传递函数和增益 这里不手打了 在写二阶传递函数时 我们一般把它写成首一形 传递函数依然
自动控制原理
自动控制原理知识点梳理——整体框架
用的是胡寿松自动控制原理第七版 内容跟着书本和课上PPT 章节设置差不多 整体思路如下图 第一章 自动控制的一般概念 第二章 控制系统的数学模型 第三到五章分别是时域分析法 复频域分析法 根轨迹 频域分析法 第六章线性系统的校正方法 第八章
自动控制原理
自动化
离散系统的稳定性分析
自控笔记 6 5 离散系统的稳定性分析 一 离散系统稳定的充要条件 线性连续系统的稳定的充要条件是特征方程的根全部位于左半s平面 在离散系统中 根据s平面与z平面之间的映射关系 s j z
自动控制原理
离散系统
系统稳定性
关于根轨迹对于控制系统的一点理解
自动控制理论根轨迹的学习过程中 经常会遇到几个问题 为什么要用根轨迹法 为什么根轨迹法最终转化为调整增益K来反应系统的稳定性和动态性能 为什么根轨迹法用开环传递函数求解的却是闭环极点 盲目的借助于matlab进行根轨迹的计算和绘图 有时候往
自动控制原理
根轨迹
MATLAB——通过扫频数据反推系统伯德图
1 获取扫频数据 导入MATLAB 2 计算控制器离散传函 根据扫频数据情况绘制控制器伯德图 3 根据控制器伯德图获取增益 相角数据 4 反算系统增益 相角数据 5 数据平滑处理 得到系统最终伯德图
自动控制原理
MATLAB
环路
数字电源
自动控制原理知识点梳理——6.线性系统的校正方法
主要内容是书上6 1 6 2 6 3 目录 一 系统的设计与校正问题 1 控制系统的性能指标 2 系统带宽的选择 3 校正方法 4 基本控制规律 1 比例 P 控制规律 2 比例 微分 PD 控制规律 3 积分 I 控制规律 4 比例 积分
自动控制原理
自动化
开环零点与闭环零点对系统的影响
在STM32 直流电机PI调速中 得到了小电机的传递函数 以这个电机为例展开开环零点与闭环零点对电机响应的影响 系统中极点是影响系统动态性能以及稳定性的主要因素 这里不做赘述 开环零点对系统响应的影响 不含零点 在为什么是PID控制中提到过
自动控制原理
Z变换理论梳理
自控笔记 6 3 Z变换理论 本文框架如下 一 Z变换定义 Z变换是研究离散系统的数学工具 与拉式变换在连续系统中的地位是一样的 Z变换只对离散信号而言 Z变换对连续信号无意义 它并不是一种新的数学变换 它只是在离散信号拉普拉斯变换中的 e
自动控制原理
信号处理
Z变换理论
Matlab 单位阶跃响应曲线三维图、上升时间、峰值时间、最大过调量和调整时间
1 Matlab作单位阶跃响应曲线的三维图 定义闭环系统传递函数如下 H s 1 s 2 2 zeta s 1 Matlab作单位阶跃响应曲线的三维图 标准二阶系统响应曲线 wn 1 t 0 0 2 10 zeta 0 0 2 0 4 0
MATLAB
自动控制原理
自动控制原理《传递函数》
目录 文章目录 目录 摘要 1 传递函数的定义 2 传递函数的标准形式 3 传递函数的性质 4 传递函数的局限性 5 总结 摘要 本节主要学习自动控制原理中的传递函数相关知识 大部分内容参考西北工业大学课件 1 传递函数的定义 需要注意的是
自动控制原理
学习
自动控制原理知识点梳理——5.线性系统的频域分析法
前面第二章数学模型有提到频域的频率特性 频率特性也是系统数学模型的一种表达形式 频域分析法是应用频率特性研究线性系统 的一种图解方法 目录 1 知识梳理 逻辑图 2 频率特性的几何表示 2 1 典型环节频率特性曲线的绘制 2 2 幅相频率特
自动控制原理
自动化
1
2
»