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  • slam数学基础——最小二乘

    一 前言 1 最小二乘是一类特殊形式的最优化求解问题 相比于其他优化问题 求解方式比较简洁 2 最小二乘被广泛应用于各种实际问题的建模 在求解实际工程问题中有着广泛的应用 例如 slam 中随处可见最小二乘的声影 二 线性最小二乘法 1 预
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