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相机与激光雷达联合标定(二)
前言 LiDAR Camera Calibration LCC 系列 主要介绍激光雷达相机外参标定相关内容 本文主要介绍相关的开源代码和软件 主要包括target based和targetless两类方法 每个方法对应标题后说明了方法的提出
视觉与激光雷达融合
计算机视觉
标定
传感器融合
激光雷达