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相机与激光雷达联合标定(二)
前言 LiDAR Camera Calibration LCC 系列 主要介绍激光雷达相机外参标定相关内容 本文主要介绍相关的开源代码和软件 主要包括target based和targetless两类方法 每个方法对应标题后说明了方法的提出
视觉与激光雷达融合
计算机视觉
标定
传感器融合
激光雷达
传感器融合sensor fusion
自动控制系统中的传感器融合 传感器融合的4个作用 xff1a 1 增加数据质量 比如减少噪声 xff1b 2 增加可靠性 多传感器互为备份 xff1b 3 估计预测状态 xff1b 4 可增加被测范围 相对于单个传感器来说 xff0c 多传
Sensor
Fusion
传感器融合