最优控制

最优控制的理解

最优控制在满足一定约束的情况下寻求最优控制策略使得性能指标取极大值或极小值对一个受控的动力学系统从一类允许的控制方案中寻找一个最优的控制方案使得系统的运动从由某个初始状态转移到目标状态的同时其性能指标值为最优性质在一般的情

控制理论 最优控制