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[动态系统的建模与分析]8_频率响应_详细数学推导 G(jw)_滤波器
运放滤波器 3 反相同相比例放大电路 Multisim电路仿真 运放滤波器 2 运放反馈原理 运放滤波器 1 理想运放 虚短虚断 现代控制理论 11 现代控制理论串讲 完结 pdf获取 信号与系统在工程中 里面的一些工具应该是奠基石 电路
运放滤波器
控制理论
频率响应
信号系统
振幅响应
【论文笔记】基于Control Barrier Function的二次规划(QP)控制
文章目录 写在前面 问题描述 RBF 1 Logarithmic 2 Inverse type 3 Reciprocal ZBF 两者的联系 CBF构建 RCBF ZCBF QP设计 ES CLF CLF CBF QP 写在前面 原论文 C
控制理论
控制器
线性代数
矩阵
算法
[现代控制理论]5_系统的可控性_controllability
现代控制理论 11 现代控制理论串讲 完结 pdf获取 现代控制理论 10 可观测性与分离原理 观测器与控制器 现代控制理论 9 状态观测器设计 龙伯格观测器 现代控制理论 8 5 线性控制器设计 轨迹跟踪simulink 现代控制理论 8
控制理论
现代控制理论
DRCAN
可控性
《现代控制系统》第五章——反馈控制系统性能分析 5.3 二阶系统的性能
现在我们看一个单环二阶系统的单位阶跃响应 一个闭环反馈控制系统如下图所示 已知该闭环系统的转换方程为 把受控系统的转换方程代入进去得到 如果给一个阶跃输入 那么 查拉普拉斯逆变换表我们得到时域输出为 其中 同时也是特征方程在s域的根与原点的
控制理论
control
[非线性控制理论]6_滑模控制 (sliding mode control)
非线性控制理论 1 Lyapunov直接方法 非线性控制理论 2 不变性原理 非线性控制理论 3 基础反馈稳定控制器设计 非线性控制理论 4 反馈线性化 反步法 非线性控制理论 5 自适应控制器 Adaptive controller 非线
控制理论
滑模控制
非线性控制
鲁棒控制
DRCAN
2021-02-28
simulink控制器封装库 控制器封装库 一 封装库的安装和LADRC模块的使用
控制理论
封装
控制器
simulink
[现代控制理论]11_现代控制理论串讲_完结_pdf获取
DR CAN的现代控制理论的笔记就结束了 加上这篇一共11篇 现代控制理论 11 现代控制理论串讲 完结 pdf获取 现代控制理论 10 可观测性与分离原理 观测器与控制器 现代控制理论 9 状态观测器设计 龙伯格观测器 现代控制理论 8
控制理论
现代控制理论
DRCAN
LQR
状态观测器
用MATLAB和内点法实现带有时变不等式约束的分布式优化
文章目录 问题描述 内点法 MATLAB实现 仿真结果 源代码 问题描述 考虑代价函数 f i x i
控制理论
MATLAB
算法
线性代数
[现代控制理论]5_系统的可控性_controllability
现代控制理论 11 现代控制理论串讲 完结 pdf获取 现代控制理论 10 可观测性与分离原理 观测器与控制器 现代控制理论 9 状态观测器设计 龙伯格观测器 现代控制理论 8 5 线性控制器设计 轨迹跟踪simulink 现代控制理论 8
控制理论
现代控制理论
DRCAN
可控性
[非线性控制理论]3_基础反馈稳定控制器设计
非线性控制理论 1 Lyapunov直接方法 非线性控制理论 2 不变性原理 非线性控制理论 3 基础反馈稳定控制器设计 非线性控制理论 4 反馈线性化 反步法 非线性控制理论 5 自适应控制器 Adaptive controller 非线
控制理论
非线性控制
反馈线性化
李雅普诺夫
[现代控制理论]7_线性控制器设计_Linear Controller Design
现代控制理论 11 现代控制理论串讲 完结 pdf获取 现代控制理论 10 可观测性与分离原理 观测器与控制器 现代控制理论 9 状态观测器设计 龙伯格观测器 现代控制理论 8 5 线性控制器设计 轨迹跟踪simulink 现代控制理论 8
控制理论
现代控制理论
DRCAN
线性控制器
LQR
LTV-MPC
For compatibility with the adaptive mode the plant model specified in your controller object must be LTI state space OK
无人机建模PX4AdurpilotPixhawk
控制理论
非线性控制理论、反馈线性化、系统的逆、逆系统、微分同胚
反馈线性化方法是非线性系统控制的一个重要研究方向 在状态反馈下 可 以将一个非线性系统完全变换为一个线性系统 在此情况下 线性系统和非线性 系统的控制问题己不再有本质上的差别 状态反馈具有的这种潜力 使得反馈线 性化方法在产生的同时 也就开
控制理论
[现代控制理论]4_PhasePortrait爱情故事动态系统分析
现代控制理论 11 现代控制理论串讲 完结 pdf获取 现代控制理论 10 可观测性与分离原理 观测器与控制器 现代控制理论 9 状态观测器设计 龙伯格观测器 现代控制理论 8 5 线性控制器设计 轨迹跟踪simulink 现代控制理论 8
控制理论
现代控制理论
DRCAN
相图
相轨迹
[非线性控制理论]8_三种鲁棒控制器的比较
非线性控制理论 1 Lyapunov直接方法 非线性控制理论 2 不变性原理 非线性控制理论 3 基础反馈稳定控制器设计 非线性控制理论 4 反馈线性化 反步法 非线性控制理论 5 自适应控制器 Adaptive controller 非线
控制理论
鲁棒控制
非线性控制
DRCAN
[现代控制理论]10_可观测性与分离原理_观测器与控制器
现代控制理论 11 现代控制理论串讲 完结 pdf获取 现代控制理论 10 可观测性与分离原理 观测器与控制器 现代控制理论 9 状态观测器设计 龙伯格观测器 现代控制理论 8 5 线性控制器设计 轨迹跟踪simulink 现代控制理论 8
控制理论
现代控制理论
观测器
线性控制器
DRCAN
最优控制的理解
最优控制 在满足一定约束的情况下 寻求最优控制策略 使得性能指标取极大值或极小值 对一个受控的动力学系统 从一类允许的控制方案中寻找一个最优的控制方案 使得系统的运动从由某个初始状态转移到目标状态的同时 其性能指标值为最优 性质 在一般的情
控制理论
最优控制
《现代控制系统》第五章——反馈控制系统性能分析 5.4 二阶系统里面极点以及零点带来的影响
上一节图里面描绘的曲线 仅仅是针对阶跃响应为 的系统来说的 但是这给我们提供了一个很好的例子 许多系统拥有成对的主极点 我们可以通过类似上图的关系来估计系统的阶跃响应 这个方法尽管只是一个估算 但却能在避免拉普拉斯转化的情况下提供一个对超调
控制理论
control
[现代控制理论]11_现代控制理论串讲_完结_pdf获取
DR CAN的现代控制理论的笔记就结束了 加上这篇一共11篇 现代控制理论 11 现代控制理论串讲 完结 pdf获取 现代控制理论 10 可观测性与分离原理 观测器与控制器 现代控制理论 9 状态观测器设计 龙伯格观测器 现代控制理论 8
控制理论
现代控制理论
DRCAN
LQR
状态观测器
反馈线性化:具有柔性关节的单连杆操纵臂
文章目录 写在前面 机械臂模型 输入 状态反馈线性化 坐标变换和微分同胚 输入 状态可反馈线性化的条件 机械臂实例1 输入 输出反馈线性化 相对阶和李导数 输入 输出可反馈线性化的条件 跟踪控制器设计 机械臂实例2 写在前面 通过反馈和坐标
控制理论
机器人学
线性代数
矩阵
算法
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