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Robot Arm 机械臂源码解析
Robot Arm 机械臂源码解析 说明 Robot Arm是我复刻 也是玩的第一款机械臂 用的是三自由度的结构 你可以理解为了三个电机 三轴有自己的一些缺陷 相比于六轴机械臂而言因为结构的缺陷 不能达到空间内的一些点 这些点又叫做奇异点
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