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机械臂颜色识别案例
大家好 我就是那个走在路上经常捡到宝的铁熊老师 那么今天捡到了啥好玩的东西呢 一台五自由度机械臂 从天而降出现在我面前 这话说出口 我自己都不信 哪有那么好的运气 其实这是朋友送我玩的 你也想要这台机械臂么 什么 你不要机械臂 你想要那个朋
人工智能
Arduino
项目制作
机械臂
颜色识别
2.0 正式开始整理一下工训赛(全国大学生工程实践和创新能力大赛),智能垃圾桶的制作流程和参赛历程
一点小说明 遗憾 致歉 首先 十分遗憾 由于第一年参赛 尤其是这个赛项 我们当时做的时候网上也完全找不到参考资料 所以最开始一抹黑 硬着头皮从头开始做 最后初赛全省第一 决赛全省第二 国赛选拔赛全省第三 赛制挺迷的 省奖只看决赛成绩 进国赛
工训赛(智能垃圾桶总结)
人工智能
图像识别
云台
机械臂
arduino uno r3 机械臂
1 硬件 arduino uno r3 改进板 sg90舵机 180度 x 4 JoyStick Shield PS2游戏摇杆扩展板 或者按键 遥杆模块 3D打印件 M3螺丝螺母 10mm 15mm 25mm 以及M2螺丝螺母 2 接线 开
c语言
Arduino
机械臂
Arduino UNO
【机器视觉系统】基于3DOF机械臂的五子棋机器人(1)
基于3DOF机械臂的五子棋机器人 文章目录 基于3DOF机械臂的五子棋机器人 1 前言 2 机器视觉系统概述 2 1 机器 2 2 视觉 2 3 系统 3 系统组成概述 3 1 使用工具盘点 3 2 流程图 4 制作步骤建议 5 需要的知识
机器人学
机器视觉
机械臂
Robot Arm 机械臂源码解析
Robot Arm 机械臂源码解析 说明 Robot Arm是我复刻 也是玩的第一款机械臂 用的是三自由度的结构 你可以理解为了三个电机 三轴有自己的一些缺陷 相比于六轴机械臂而言因为结构的缺陷 不能达到空间内的一些点 这些点又叫做奇异点
机械臂
好玩的
arm
单片机
嵌入式硬件
grbl控制3轴机械臂 原理 实现 (二) 之3D机械臂模拟及实现
参考文章 https www alanzucconi com 2020 09 14 inverse kinematics in 3d 上一篇 grbl控制3轴机械臂 原理 实现 一 之2D机械臂模拟及实现 3轴机械臂几何分析 到目前为止 我
硬件
几何学
机械臂
GRBL
操作臂的运动学
操作臂的运动学 文章目录 操作臂的运动学 2 1 连杆的描述 2 2 操作臂的运动学 2 2 1 连杆变换 2 2 2例子 PUMA560连杆参数 参考文献 2 1 连杆的描述 机器人中每个连杆都可以用四个运行学参数来描述 其中两个描述连杆
机器人
机械臂
运动学
dh参数
连杆
NACHI机械臂后台SOCKET通讯
NACHI机械臂后台SOCKET通讯 将机械臂做为服务器 电脑作为客户端 通讯程序在机械臂后台运行 我是先在电脑上写好 导入机械臂文件夹中 转化成机器人语言 再在用户任务这里开启它的任务号码 端口号设置为10030 代码 TCP IP So
机械臂
gazebo仿真 机械臂抓取和放置 使用ros_control插件
仿真截图 rqtgraph ROS Control教程官方 http gazebosim org tutorials tut ros control 下图概述了仿真 硬件 控制器和传输之间的关系 图片分 gazebo仿真 和真实硬件两部分
ROS
moveit
Gazebo
机械臂
roscontrol
(9.2)A*搜索算法
A 算法是在Dijstra算法上进行改进 知道起点和终点位置Dijstra算法是四面八方全部寻找 而A 算法则可以往一个最优方向寻找 即启发式的搜索 在提高算法效率的同时 保证找到一条最优路径 一 原理 A 算法的核心在于估价函数的设计上
机械臂
算法
电子竞赛项目回顾——基于多物料识别分拣的离线式监管工业流水线系统
1 项目简介 本项目融合了工业物联网技术 FPGA图像处理等技术 针对工业流水线上的多物料分拣 提出了一种自下而上全自动化式 工厂监管离线式的解决方案 工厂内部所有的控制层 感知层均通过无线传输层与工厂总控主机相连 同时主机实时将工厂运行的
电子
STM32
FPGA
机械臂
工业流水线
刀具补偿资料汇总
问题描述 采用不同尺寸的刀具加工同一轮廓尺度的零件 为了编程方便和不改变已经制备好的穿孔带 所以数控装置常备有刀具补偿功能 刀具位置补偿 刀具1 刀尖B点为编程起点 刀具2 刀尖C点 备注 刀尖坐标值 Xb Zb C点坐标原点I C点坐标原
机械臂
刀具补偿
自动化
数控机床