• 文章目录 前言 效果 准备工作 增量式以及位置式PID 电机闭环 电磁采样 舵机闭环 合并 前言 准备18届的负压电磁 趁现在考试延期赶紧把车子给调了 现在速度就只能提到1 5m 再往上调就有点打滑了 只能等后面逐飞把负压电机的做出来了之后