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STC32G 三电感电磁循迹小车
文章目录 前言 效果 准备工作 增量式以及位置式PID 电机闭环 电磁采样 舵机闭环 合并 前言 准备18届的负压电磁 趁现在考试延期赶紧把车子给调了 现在速度就只能提到1 5m 再往上调就有点打滑了 只能等后面逐飞把负压电机的做出来了之后
STC1632及智能车
智能车
智能车制作——速度环PID
做了智能车写这个做个记录 各位大佬勿喷 PID控制器 PID 控制器 比例 积分 微分控制器 是一种通过控制系统的偏差来调整输入信号的线性反馈控制算法 通俗的说 它可以给出使执行器 电机 快速准确到达目标的 指导方案 反馈 反馈是指将系统输
智能车
c语言
电机驱动详解--从原理到智能车驱动(DRV8701)
目录 1 全H桥电路驱动电机原理 2 H桥工作模式 3 死区控制 1 全H桥电路驱动电机原理 从上图可以看出 电路是由四个NMOS管 一个motor 以及VCC GND所构成的 可以控制栅极的电平高低 来控制NMOS管的开通与关闭 所以可以
智能车
PID算法
单片机
嵌入式硬件
STM32
高版本IAR打开低版本编译的程序出现的问题
山外KEA程序一打开就出现这个 The project file vcan Kinetis ewp is in an old format Would you like to convert it for use with this ver
智能车
KEA单片机
IAR
版本不兼容
工程配置