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STM32CUBEMX F103 HAL库开发 两路定时器的Encoder编码器模式
机器人开发过程中 对于直流电机来说 编码器至关重要 它不仅可以使我们对电极进行精确的速度闭环 位置闭环 还可以通过时间积分 根据运动学关系 获得速度 位置等信息 STM32的定时器有编码器模式 大大的方便我们的开发 使用STM32cubeM
STM32F103
HAL库
STM32CubeMX
编码器模式
两路定时器