• 专家PID的控制算法 MATLAB实现 PID控制 实际应用中多是PI控制和PD控制 就是根据系统的误差 利用比例 积分和微分计算出控制量进行控制的 PID专家控制的实质 是基于受控对象和控制规律的各种知识 利用专家经验设计一些规则并结合的