robotposeekf

使用EKF融合odometry及imu数据

整理资料发现早前学习robot pose ekf的笔记大抵是一些原理基础的东西加一些自己的理解可能有不太正确的地方当时做工程遇到的情况为机器人在一些如光滑的地面上打滑的情形期望使用EKF利用imu对odom数据进行校正就结果来看

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