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基于深度学习的无人机在室内走廊环境中的视觉导航
与激光雷达和雷达不同 使用单目摄像头作为无人机传感器的优势之一是它能够检测各种视觉特征 例如颜色 纹理和形状 这种适应性使其能够在各种室内和室外环境中表现良好 将单目摄像头用于无人机的另一个好处是 它允许更轻巧和灵活的设计 该摄像机不需要额
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无人机
人工智能
动态环境下基于强化学习的无人机任务路径规划
路径规划主要是指无人机环境中存在威胁障碍物 然后 规划无人机从起点到目的地避开障碍物的最佳路线也是无人机实现自主飞行的主要因素之一 在无人机的任务分配中 主要目的是增强无人机的时间性能和环境适应性 对于无人机的路径规划水平 修改和改进算法可
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无人机
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人工智能
在修复小型森林道路的过程中使用无人机估算土方工程量的可能性
小规模道路施工作业 主要是土方作业 通常发生在斜坡上 需要有更多的空间进行临时土壤储存 有必要在有限的区域内反复挖掘 临时放置和填充土壤 因此 很难预测和量化进行的土方工程量 因为仅仅通过比较施工前的土壤形状和已完成地面的形状很难确定所有进
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无人机
深度学习
人工智能
UTSim:无人机空中交通集成、控制和通信的框架和模拟器
计算机仿真资源的可用性有利于无人机的开发和在现实应用中的集成 因为它们降低了成本 风险 开发和测试时间 并提高了安全水平 一些研究人员为自己的定制特殊无人机和应用开发了自己的模拟环境 然而 使用多个无人机仿真环境很难建立可持续的研究 因为很
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人工智能