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使用深度相机制作自己的Linemod数据集
1 实施方案 1 1 任务描述 制作自己的Linemod数据集 最终目的示意如下图 1 2 整体方案 通过构建物体和标定板的坐标转换关系 然后构建标定板和相机坐标的转换关系 然后通过映射函数构建3D坐标和图像像素坐标的映射关系 拍摄一系列照
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