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无人机姿态融合——EKF
联系方式 860122112 qq com 一 实验目的 使用惯性测量单元IMU和磁场传感器 磁力计 的信息 通过EKF对四旋翼无人机进行姿态融合 二 实验环境 ROS机器人操作系统 三 实验步骤 1 安装hector quadrotor
四元数
姿态估计
IMU
姿态融合
无人机姿态融合