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四元数的差、对数、指数、幂以及差值
概要 对于四元数的学习基本上都是参照 3D数学基础 图形与游戏开发这本书的内容的 对于这本书前面的部分还是很好理解的 但是从四元数的差这里开始 就过于抽象了 不配合实例很难去理解 因此 这一段被我单独提取出来 在实践中进一步去理解 差 对数
图形学基础知识
四元数
四元数求幂
slerp
欧拉角,轴角,四元数与旋转矩阵详解
入门小菜鸟 希望像做笔记记录自己学的东西 也希望能帮助到同样入门的人 更希望大佬们帮忙纠错啦 侵权立删 目录 一 欧拉角 1 静态定义 2 欧拉角的表示 3 欧拉角表示的优缺点 4 欧拉角的万向节死锁 静态不存在万向锁的问题 二 四元数 1
笔记
数学
旋转
欧拉角
四元数
[SLAM四元数基础系列一] 四元数定义 Hamilton vs JPL
四元数定义 Hamilton vs JPL 简介 四种区分方式 Hamilton vs JPL 引用 不管是卡尔曼滤波或者BA优化形式的SLAM或者VIO系统中 都需要用到单位四元数 Quaternion 来表示旋转 主要是单位四元数表示旋
SLAM amp VIO
SLAM四元数基础
Slam
四元数
quaternion
无人机姿态融合——EKF
联系方式 860122112 qq com 一 实验目的 使用惯性测量单元IMU和磁场传感器 磁力计 的信息 通过EKF对四旋翼无人机进行姿态融合 二 实验环境 ROS机器人操作系统 三 实验步骤 1 安装hector quadrotor
四元数
姿态估计
IMU
姿态融合
无人机姿态融合
c++ 四元数转欧拉角
c 四元数转欧拉角 两种方法 供你选择 方法 输入 x y z w 为四元数 输出 roll pitch yaw欧拉角 static void toEulerAngle const double x const double y const
c
opencv
Eigen
四元数
欧拉角
SLAM笔记(九)再谈李代数
内容接SLAM笔记 一 SLAM中的数学概览 李群 定义 实数空间上的连续群 对乘法 逆都是连续的 解析的 举例 如GL n SO n SE n 李代数 Lie algebra 定义 由一个集合 一个数域 和一个二元运算 组成 满足封闭 双
Slam
四元数