• 1 配置和编程 下位机向上位机发送UDP数据包 由于UDP小包不能写太大 每个小包也就1kB左右 下位机周期性地发送数据 每个周期发送数百个udp包 并且是使用while死循环来发送的 上位机使用QUdpSocket类接收UDP数据 采用信