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粒子滤波器的Matlab实现
前言 粒子滤波器相较于卡尔曼滤波器或者UKF无迹卡尔曼滤波器而言 可以表达强非线性的变换且无需假设后验分布为高斯分布 在描述多峰分布时具有非常大的优势 粒子滤波器被广泛的应用于机器人系统中 如著名的Gmapping算法便是在粒子滤波器的基础
状态估计
机器人
粒子滤波器
算法原理
matlab实现