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粒子滤波器的Matlab实现
前言 粒子滤波器相较于卡尔曼滤波器或者UKF无迹卡尔曼滤波器而言 可以表达强非线性的变换且无需假设后验分布为高斯分布 在描述多峰分布时具有非常大的优势 粒子滤波器被广泛的应用于机器人系统中 如著名的Gmapping算法便是在粒子滤波器的基础
状态估计
机器人
粒子滤波器
算法原理
matlab实现
hdu2036
函数 语法 result polygonarea Point polygon int N 参数
算法原理
人工智能应用实例:图片降噪
人工智能应用实例 图片降噪 场景设置 对白色背景 黑色前景的黑白图片进行降噪处理 可以假定背景部分多于前景 图1 从左往右 原图 噪声图 降噪图 降噪模型 我们可以对图片建立这样一个两层的二维模型 底层表示原图 顶层表示任意的噪声图 xi为
算法原理
人工智能
AI
图片降噪