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Baxter抓取物块——基于单应性矩阵(二)
之前写了Baxter抓取物块的视觉部分 见一 接下来说一说剩下的 比较简单的模块 机械臂末端位姿获取 Baxter启动后会将自身各坐标系的变换关系发布到 tf 话题中 我们只需要使用TF包 具体参考wiki 即可 定义的current po
Baxter
抓取
单应性矩阵
图像拼接 之 特征点匹配
图像拼接 之 特征点匹配 介绍 特征点对搜索 建立 K D 树 搜索 K D 树 特征点对的筛选 计算单应性矩阵 基于特征点对计算单应性矩阵 RANSAC 优化单应性矩阵 总结 参考资料 介绍 在人们实际生活和工作中时常需要获得宽视角 高分
计算机视觉
图像拼接
特征点匹配
单应性矩阵