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Baxter抓取物块——基于单应性矩阵(二)
之前写了Baxter抓取物块的视觉部分 见一 接下来说一说剩下的 比较简单的模块 机械臂末端位姿获取 Baxter启动后会将自身各坐标系的变换关系发布到 tf 话题中 我们只需要使用TF包 具体参考wiki 即可 定义的current po
Baxter
抓取
单应性矩阵
baxter机器人连接
1 ctrl alt F3查看机器人的序列号以及IP地址 2 修改baxter sh 注意 baxter sh文件要放在工作空间根目录下 用网线将机器人和自己的电脑连接起来 注意 your ip要改成和baxter机器人ip同频段的但不同通
Baxter
python
深度学习
机器学习
Baxter的Gazebo仿真环境搭建
注 xff1a 这是一篇配置失败的文章 xff0c 原因是Ubuntu20 04不支持Qt4 xff0c catkin make通不过 xff0c 不是20 04的可以尝试一下 xff0c 或者有大神能不能帮忙看下在ubuntu20 04装
Baxter
Gazebo
仿真环境搭建