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树莓派+OpenCV+Arduino实现二维码与颜色识别检测及物料抓取总结
1 系统总体设计和分析 系统总体分为硬件设计和软件设计 硬件设计就是基于树莓派2代B型和Arduino的硬件基础平台搭建 能够适应小型 灵活的现实需求 并为软件设计提供可观的计算能力承载和算法改进空间 软件设计就是在嵌入式Arduino上构
CC
嵌入式开发
嵌入式开发与控制算法
识别检测
物料抓取
深入浅出PID控制算法(三)————增量式与位置式PID算法的C语言实现与电机控制经验总结
前文对PID算法离散化和增量式PID算法原理进行来探索 之后又使用Matlab进行了仿真实验 对PID三个参数又有了更深入的认识 接下来我们来使用C语言进行PID算法实现 并且结合控制电机的项目来深入学习 1 PID 算法C 语言原代码 先
嵌入式开发
算法数据结构
控制
嵌入式开发与控制算法
PID
深入浅出PID控制算法(二)————PID算法离散化和增量式PID算法原理及Matlab实现
引言 上篇介绍了连续系统的PID算法 但是计算机控制是一种采样控制 他只能根据采样时刻的偏差来计算控制量 因此计算机控制系统中 必须对公式进行离散化 具体就是用求和代替积分 用向后差分来代替微分 使模拟PID离散化为数字形式的差分方程 准备
控制
算法数据结构
嵌入式开发与控制算法
MATLAB
PID