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深入浅出PID控制算法(三)————增量式与位置式PID算法的C语言实现与电机控制经验总结
前文对PID算法离散化和增量式PID算法原理进行来探索 之后又使用Matlab进行了仿真实验 对PID三个参数又有了更深入的认识 接下来我们来使用C语言进行PID算法实现 并且结合控制电机的项目来深入学习 1 PID 算法C 语言原代码 先
嵌入式开发
算法数据结构
控制
嵌入式开发与控制算法
PID
深入浅出PID控制算法(二)————PID算法离散化和增量式PID算法原理及Matlab实现
引言 上篇介绍了连续系统的PID算法 但是计算机控制是一种采样控制 他只能根据采样时刻的偏差来计算控制量 因此计算机控制系统中 必须对公式进行离散化 具体就是用求和代替积分 用向后差分来代替微分 使模拟PID离散化为数字形式的差分方程 准备
控制
算法数据结构
嵌入式开发与控制算法
MATLAB
PID
Map和Set
Map和Set是集合中的两个接口 Set实现了Collection接口 而Map没有实现 Map下面又有很多子类 我们主要研究HashMap和TreeMap Set同样有很多子类 主要研究HashSet和TreeSet 在理解掌握它们之前
算法数据结构
数据结构
Java
开发语言
面试题记1
希望各位看客们能积极提供答案 1 125874和它的两倍251748 包含着同样的数字 只是顺序不同 找出最小的正整数x 使得2x 3x 4x 5x 和6x都包含有相同的数字 2 求100 各位数之和 3 是用从1到9所有数字 将其任意的连
面试题及解答
Java
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excel禁止(避免)输入重复数据的设置方法
来自http www ittribalwo com article 1419 html 第一 单个工作表excel避免重复输入的设置 excel禁止输入重复数据 用excel公式来解释 实际就是统计不重复个数 我们以A列的姓名列来讲解exc
算法数据结构
十六进制串口发送
字符串转化为十六进制 让串口发送数据 int hexdata lowhexdata unsigned short int hexdatalen 0 unsigned char hexdatalenH8 hexdatalenL8 int le
算法数据结构
cvi
串口发送
字符串转十六进制
最大堆 和 优先队列
最大堆 MaxHeap java import java util Random 后面测试用 public class MaxHeap
算法数据结构
汉诺塔的相关应用
汉诺塔的应用 是递归的一种比较例子 题目藐视见下面 就是一个递归的实现 先把a上的n 1个盘同过c移到b 再把a上的最后一只盘移到c 随后再把b上的n 1只盘通过a 移到c 描述就是这样 include
算法数据结构
6.算法通关面试 --- 广度优先and深度优先搜索
1 广度优先搜索 深度优先搜索
算法数据结构
宽度优先
算法
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AVL 平衡二叉搜索树 支持键值 简介+实现
为什么要平衡 什么是平衡 平衡因子 不平衡的情况和平衡的方法 LL RR LR RL 删除操作 实现 AVL是发明这个算法的两个大神 Adelson Velsky and Landis 的名字首字母 为什么要平衡 一般的搜索树 如果元素是顺
算法数据结构
二叉树
算法
数据结构
Java
判断单链表是否有环,如何寻找环的入口结点
今天我们来讨论一个有趣的链表问题 判断链表是否有环 如果有环 环的入口结点如何寻找 文章目录 1 如何判断一个单链表是否有环呢 2 如何找到环的入口结点 1 如何判断一个单链表是否有环呢 一个单链表如果有环 那它只可能是这样的 如下图所示
算法数据结构
算法
指针
单链表
Trie 前缀树 字典树 简介+实现
简介 最上面的是根结点 这棵树中存的单词是apple app all bat 如果IsWord为True 就说明从根节点连到这个结点的字母组成的是一个单词 使用前缀树查询的时候时间复杂度只和单词的长度相关 实现 import java ut
算法数据结构
Java
Java 哈希函数 哈希表 动态容量 链地址法 简介+实现
简介 哈希函数 整型 浮点型 字符串型 Java 中的hashCode 哈希冲突 时间复杂度 动态空间处理 适用范围 实现 简介 实现哈希表有两个主要的问题 一个是解决哈希函数的设计 一个是哈希冲突的处理 哈希函数 键通过哈希函数可以得到一
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Java
链表
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HashMap