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kinova-jaco2使用Moveit!控制真实机械臂抓取固定点物体
kinova jaco2使用Moveit 控制真实机械臂抓取固定点物体 一 机械臂坐标系 坐标系方向 位姿方向 轴的起始点 二 启动机械臂和Moveit 三 实现抓取 python代码 python文件建议直接用python启动 四 遇到的
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