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基于点云的3D障碍物检测
基于点云的3D障碍物检测 主要有以下步骤 点云数据的处理 基于点云的障碍物分割 障碍物边框构建 点云到图像平面的投影 点云数据的处理 KITTI数据集 KITTI数据集有四个相机 主要使用第三个相机 序号为02 拍摄的图片 标定参数和标签文
计算机视觉笔记
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