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松灵机器人——ROS下的CAN通讯调试(内含所需调用包,都是操作步骤)
松灵机器人 ROS下的CAN通讯调试 1 代码包地址 2 硬件准备 2 1 SCOUT MINI 小白车 尾部航空插头 CAN TO USB适配器 2 2 接线 3 具体操作 3 1 ROS安装和环境设置 3 2 配置 CAN TO USB
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