Python
Java
PHP
IOS
Android
Nodejs
JavaScript
Html5
Windows
Ubuntu
Linux
Opencv立体相机标定
0 简要 立体相机标定是立体视觉深度测量的重要步骤 相机标定的精度很大程度上决定了深度的精度 因此掌握立体相机的标定算法和过程至关重要 由于相机标定原理可以在网上找到很多相关资料 因此本文不展开讲原理部分 感兴趣的同学可以移步到https
传统双目结构光
opencv
双目标定
双目标定(一)单目标定与矫正的基本介绍
1 单目相机标定 首先 任何标定都是用基于小孔模型的数学模型去近似相机模型 我们需要用fx f dx fy f dy 图像坐标系中的光心原点坐标 和可能的缩放因子ks 这5个相机内参数 切向畸变参数和径向畸变参数 共5 N个参数来 近似 整
计算机视觉
双目标定
单目标定
相机标定
双目标定(三)标定流程(含矫正)
1 原理 参见单目标定基本原理 2 采集 2 1标定板的制作 大小 应当使得标定板在图像中占比尽可能大一些 占图像长度比例应当超过1 3 如果实在无法保证标定板占图像比例比较大如果占比比较小 则需要尽可能多采集一些图像 平 标定板应当尽可能
计算机视觉
双目标定