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  • 获取 gps信息_ROS传感器之GPS简介

    一 传感器分类 在自动驾驶或者机器人领域 传感器的使用按照测量对象划分 可分为两大类 一类是测量自身状态 另一类测量环境状态 前者主要包含GPS IMU和编码器 后者主要有激光雷达 毫米波雷达和相机 这里的状态主要是指位置和速度 有些传感器
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