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刚体动力学
文章目录 刚体状态 将某个物体从局部坐标系变化到全局坐标系 对时间求导 对矩阵求导 惯性 刚体属性 1 质心 计算方法 体素法 直接计算法 四面体体积 四面体的中心 2 惯性张量 世界坐标系中的惯性变量 刚体运动 力矩 刚体的固定属性 当前
基于物理的模拟与动画理论知识
线性代数
矩阵
几何学