报文格式

CAN的报文格式

CAN的报文格式在总线中传送的报文 xff0c 每帧由7部分组成 CAN协议支持两种报文格式 xff0c 其唯一的不同是标识符 xff08 ID xff09 长度不同 xff0c 标准格式为11位 xff0c 扩展格式为29位在标准格式

Can 报文格式

HeaderBodySuffix34 字节Variable lengthOptional 所有的 PTP 帧都包含一个公共报头 xff0c 它决定了协议版本和消息类型 xff0c 还定义了消息的剩余内容所有多字节字段以大端顺序发送 xff

PTP 报文格式

CAN协议的报文传输过程中有数据帧远程帧错误帧过载帧和帧间隔 nbsp nbsp nbsp nbsp nbsp nbsp nbsp 1 数据帧用于发送节点向接收节点传送数据的帧 nbsp nbsp nbsp nbsp nbsp n

Can 报文格式

iNavFlight之MSP v2 Sensor报文格式 1 MSP v2传感报文介绍2 MSP v2协议格式3 MSP v2传感代码流程4 MSP v2 传感器4 1 光流传感报文 MSP2 SENSOR RANGEFINDER4 2 测

iNavFlight MSP Sensor 报文格式