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【ROS】usb_cam相机标定

1 唠叨两句当我们要用相机做测量用途时就需要做相机标定了不然得到的计算结果会有很大误差标定的内容包括三部分内参外参还有畸变参数所以标定的过程就是要求得上面这些参数以前弄这个事估计挺麻烦需要做实验和计算才能得到现在通过ro

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