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非线性控制3.0——常用镇定算法之Lyapunov 直接法与间接法
一 非线性系统镇定方法 Lyapunov 直接法与间接法 俄国学者李雅普诺夫提出的稳定性定理采用了状态向量来描述 适用于单变量 线性 非线性 定常 时变 多变量等系统 该方法称为李雅普诺夫法 有两种分类 1 李氏第一法 间接法 求解特征方程
非线性控制理论基础
Lyapunov 法