Python
Java
PHP
IOS
Android
Nodejs
JavaScript
Html5
Windows
Ubuntu
Linux
Lanelet2高精地图3——LineString(线串)介绍
LineString线串是两个或者多个点生成的有序数组 xff0c 用来描述地图元素的形状 线串可以通过高度离散化实现 xff0c 来描述任何一维形式 xff0c 并应用于地图上的任何可物理观察到的部分 与样条曲线相比 xff0c 线串可以
Lanelet2
LineString
高精地图
Lanelet2高精地图2——Point(点)介绍
在Lanelet2高精地图中 xff0c Point由ID xff0c 3d坐标和属性组成 xff0c 是唯一存储实际位置信息的元素 xff0c ID必须是唯一的 其他基本元素都是直接或者间接由Point组成的 在Lanelet2中 xff
Lanelet2
Point
高精地图
Lanelet2高精地图1——Lanelet2简介
Lanelet2是一个C 43 43 库 xff0c 用于处理在自动驾驶情况下的地图数据 它兼容并扩展了之前的lanelets库 能够利用高清地图数据 xff0c 以有效应对复杂交通情况下车辆所面临的挑战 灵活性和可扩展性是应对未来地图挑战
Lanelet2
高精地图